Konfiguration - Geber; Datenanbindung - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

6.6.2.2

Konfiguration - Geber

Positionierachsen/Gleichlaufachsen benötigen für die Lageregelung einen Lageistwert in
Form einer Geberposition. Die Geberposition wird mittels PROFIdrive-Telegramm an die
Steuerung übertragen.
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geber" den Geber und den Gebertyp.

Datenanbindung

Wählen Sie in der Klappliste, ob die Datenanbindung direkt zum Geber erfolgen soll,
oder über einen im Anwenderprogramm bearbeitbaren Datenbaustein.
Die Auswahl ist nur für Geber möglich, die über PROFIdrive angebunden sind und den
Parameter P979 unterstützen.
Geber / Datenbaustein
Wählen Sie in diesem Konfigurationsfeld einen bereits konfigurierten Geber.
Folgende Geber können ausgewählt werden:
● Geber am Antrieb (nicht bei analoger Antriebsanbindung)
Die Konfiguration des Gebers erfolgt über die Konfiguration des PROFIdrive-Antriebs.
Der Antrieb wertet die Gebersignale aus und sendet sie im PROFIdrive-Telegramm an
die Steuerung.
● Geber am Technologiemodul (TM)
Wählen Sie ein bereits konfiguriertes Technologiemodul und den zu verwendenden Kanal
aus. Zur Auswahl werden nur Technologiemodule angezeigt, die auf den Betriebsmodus
"Positionserfassung für Motion Control" eingestellt sind.
Wenn kein Technologiemodul zur Auswahl steht, wechseln Sie in die Gerätekonfiguration
und fügen Sie ein Technologiemodul hinzu. Wenn Sie ein Technologiemodul ausgewählt
haben, so gelangen Sie über die Schaltfläche "Gerätekonfiguration" zur Konfiguration des
Technologiemoduls.
Das Technologiemodul können Sie zentral an einer CPU S7-1500 oder dezentral an
einer dezentralen Peripherie betreiben. Beim zentralen Betrieb in der CPU ist kein
taktsynchroner Betrieb möglich.
Welche Technologiemodule zur Positionserfassung für Motion Control geeignet sind,
entnehmen Sie der Dokumentation zum Technologiemodul und den Katalogdaten.
● PROFIdrive-Geber am PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
Wählen Sie im Feld "PROFIdrive-Geber" einen bereits konfigurierten Geber am
PROFINET/PROFIBUS aus. Wurde ein Geber ausgewählt, so kann dieser über die
Schaltfläche "Gerätekonfiguration" konfiguriert werden.
Wechseln Sie in der Gerätekonfiguration in die Netzsicht und fügen Sie einen Geber
hinzu, falls kein Geber zur Auswahl steht.
Wurde unter Datenanbindung "Datenbaustein" gewählt, so ist hier ein zuvor erstellter
Datenbaustein ("Optimierter Bausteinzugriff" deaktiviert) auszuwählen, der eine
Variablenstruktur des Datentyps "PD_TELx" enthält ("x" steht für die zu verwendende
Telegrammnummer).
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Konfigurieren
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