Anhang
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
A.2.8
Variablen Sensor[n] (Positionierachse/Gleichlaufachse)
Die Variablenstruktur <TO>.Sensor[n].<Variablenname> beinhaltet die steuerungsseitige
Konfiguration des Gebers und die Konfiguration des aktiven und passiven Referenzierens.
Variablen
Legende (Seite 475)
Variable
Sensor[n].
Existent
Type
InverseDirection
System
MountingMode
DataAdaption
Interface.
AddressIn
AddressOut
Number
480
Datentyp
Werte
ARRAY
[1..4] OF
STRUCT
BOOL
-
DINT
-
BOOL
-
DINT
-
DINT
-
DINT
-
VREF
0 bis 65535
VREF
0 bis 65535
UDINT
1 bis 2
W
Beschreibung
RON
Anzeige angelegter Sensoren
RON
Gebertyp
0: "INCREMENTAL" (inkrementell)
1: "ABSOLUTE" (absolut)
2: "CYCLIC_ABSOLUTE" (zyklisch absolut)
RES
Invertierung des Istwerts
FALSE: nein
TRUE: ja
RES
Gebersystem
0: "LINEAR" (linearer Geber)
1: "ROTATORY" (rotatorischer Geber)
RES
Anbauart des Gebers
0: an der Motorwelle
1: an der Lastseite
2: externes Messsystem
RES
Automatische Übernahme der Antriebswerte
Bezugsdrehzahl, maximale Drehzahl und
Bezugsmoment im Gerät
0: keine automatische Übernahme,
händische Konfiguration der Werte
1: automatische Übernahme der im Antrieb
konfigurierten Werte in die Konfiguration des
Technologieobjekts
RON
Eingangsadresse für das PROFIdrive-Telegramm
RON
Ausgangsadresse für das PROFIdrive-Telegramm
RON
Nummer des Gebers im Telegramm
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD