Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 344

Die folgende Tabelle zeigt die Elemente der Achssteuertafel:
Bereich Element
Steuerung-
shoheit
Schaltfläche
"Holen"
Schaltfläche
"Abgeben"
Achse
Schaltfläche
"Freigeben"
Schaltfläche
"Sperren"
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Beschreibung
Im Bereich "Steuerungshoheit" übernehmen Sie die Steuerungshoheit für das
Technologieobjekt oder geben sie an Ihr Anwenderprogramm zurück.
Mit der Schaltfläche "Holen" stellen Sie eine Onlineverbindung zur CPU her und
übernehmen die Steuerungshoheit für das ausgewählte Technologieobjekt.
Zur Übernahme der Steuerungshoheit muss das Technologieobjekt im
•
Anwenderprogramm gesperrt sein.
Beim Verfahren einer Leitachse mit der Achssteuertafel wird eine
•
gegebenenfalls aufsynchronisierte Folgeachse mitverfahren.
Wenn die Onlineverbindung zur CPU während des Betriebs mit der
•
Achssteuertafel ausfällt, wird die Achse nach Ablauf der
Lebenszeichenüberwachung mit maximaler Verzögerung angehalten.
In diesem Fall wird eine Fehlermeldung angezeigt ("ErrorID" = 16#8013) und
die Steuerungshoheit an das Anwenderprogramm zurückgegeben.
Wenn Sie auf die Schaltfläche "Holen" klicken, wird ein Warnhinweis angezeigt.
•
Im Warnhinweis können Sie die Lebenszeichenüberwachung
anpassen (100 bis 60000 ms).
Wenn die Steuerungshoheit der Achssteuertafel wiederholt ohne direkte
Fehlermeldung verloren geht, könnte die Onlineverbindung zur CPU durch eine
zu hohe Kommunikationslast beeinträchtigt sein. In diesem Fall wird im Archiv
der Meldungsanzeige die Meldung "Fehler bei Inbetriebnahme. Ausfall des
Lebenszeichens zwischen Steuerung und TIA Portal" angezeigt.
Um diesen Fehler zu beheben, passen Sie die Lebenszeichenüberwachung
im Warnhinweis an.
Das Anwenderprogramm hat bis zur Rückgabe der Steuerungshoheit keinen
•
Einfluss auf die Funktionen des Technologieobjekts. Motion Control-Aufträge
vom Anwenderprogramm an das Technologieobjekt werden mit Fehler
("ErrorID" = 16#8012: Achssteuertafel aktiviert) abgewiesen.
Mit der Übernahme der Steuerungshoheit wird die Konfiguration des
•
Technologieobjekts übernommen. Änderungen an der Konfiguration des
Technologieobjekts werden erst wirksam, nach dem die Steuerungshoheit
zurückgegeben wurde. Nehmen Sie daher eventuell erforderliche Änderungen
vor der Übernahme der Steuerungshoheit vor.
Wenn die Steuerungshoheit für das Technologieobjekt übernommen wurde,
•
ist die Achssteuertafel für den Zugriff durch eine andere Installation des
TIA Portals gesperrt (Team Engineering ab CPU V1.5).
Mit der Schaltfläche "Abgeben" geben Sie die Steuerungshoheit an Ihr
Anwenderprogramm zurück.
Im Bereich "Achse" geben Sie das Technologieobjekt frei oder sperren es.
Mit der Schaltfläche "Freigeben" geben Sie das ausgewählte
Technologieobjekt frei.
Mit der Schaltfläche "Sperren" sperren Sie das ausgewählte
Technologieobjekt.
Inbetriebnahme
9.3 Achssteuertafel
345