Profidrive-Telegramme - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

3.2.4.2

PROFIdrive-Telegramme

Über PROFIdrive-Telegramme werden Soll- und Istwerte, Steuer- und Zustandsworte sowie
weitere Parameter zwischen Steuerung und Antrieb bzw. Geber übertragen.
Bei Anschaltung über PROFIdrive-Telegramm werden die Antriebe und Geber entsprechend
dem PROFIdrive-Profil hantiert und eingeschaltet.
Die folgende Tabelle zeigt für verschiedene Technologieobjekte die möglichen
PROFIdrive-Telegramme:
Technologieobjekt
Drehzahlachse
Positionierachse/Gleichlaufachse
Externer Geber
Messtaster
1) Bei Verwendung von SINAMICS-Antrieben (Messen über SINAMICS Messtastereingang)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Sollwert und Geberistwert in einem Antriebstelegramm 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
Sollwert und Geberistwert getrennt
Sollwert in Antriebstelegramm
Istwert aus Telegramm
1)
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Mögliche PROFIdrive-Telegramme
1, 2
•
3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
•
(Geberistwert wird
nicht ausgewertet)
1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
81, 83
81, 83
391, 392, 393
33