Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 242

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Dynamik servo control (DSC):
Bei lagegeregelten Achsen (Positionierachsen/Gleichlaufachsen) kann die Lageregelung
entweder in der CPU oder im Antrieb erfolgen, falls dieser Dynamic Servo Control (DSC)
unterstützt. Wählen Sie das von Ihnen gewünschte Regelungsverfahren:
● Lageregelung im Antrieb (DSC aktiviert)
Bei der Funktion Dynamic Servo Control (DSC) wird der Lageregler im Antrieb im Takt
des Drehzahlregelkreises ausgeführt. Damit ist es möglich, einen wesentlich größeren
Lageregler-Verstärkungsfaktor Kv einzustellen. Dies erhöht die Dynamik für
Führungsgrößenfolge und Störgrößenausregelung bei hochdynamischen Antrieben.
● Lageregelung in der PLC
Hinweis
Dynamic Servo Control (DSC) ist nur mit einem der folgenden PROFIdrive-Telegramme
möglich:
• Standardtelegramm 5 oder 6
• SIEMENS Telegramm 105 oder 106
Siehe auch
Regelung (Seite 97)
Regelungsstruktur (Seite 98)
Funktion und Aufbau der Optimierung (Seite 349)
Technologieobjekt Positionierachse (Seite 109)
Technologieobjekt Gleichlaufachse (Seite 110)
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD