Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 481

Anhang
A.2 Variablen des Technologieobjekts Positionierachse/Gleichlaufachse
Variable
PassiveHoming.
Mode
SideInput
Direction
DigitalInpu-
tAddress
SwitchLevel
Siehe auch
Auswerten des Technologie-Datenbausteins (Seite 307)
482
Datentyp Werte
STRUCT
DINT -
BOOL -
DINT -
VREF 0 bis 65535
BOOL -
W Beschreibung
RES Referenziermodus
0: Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm
verwenden
1: Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm und
Referenznocken verwenden
2: Referenzmarke über Digitaleingang verwenden
CAL Seite des digitalen Eingangs beim passiven
Referenzieren:
FALSE: negative Seite
TRUE: positive Seite
CAL Referenzierrichtung / Anfahrrichtung auf die
Referenzmarke
0: positive Referenzierrichtung
1: negative Referenzierrichtung
2: aktuelle Referenzierrichtung
RON Adresse digitaler Eingang
RES Signalpegel, der bei angefahrener Referenzmarke
am digitalen Eingang ansteht
FALSE: Unterer Pegel
TRUE: Oberer Pegel
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD