Antrieb und Geber in der Konfiguration des Technologieobjekts auswählen
1. Fügen Sie ein neues Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse hinzu, bzw.
öffnen Sie die Konfiguration einer existierenden Positionierachse/Gleichlaufachse.
2. Öffnen Sie die Konfiguration "Hardware-Schnittstelle > Antrieb".
3. Wählen Sie in der Klappliste "Antriebstyp" den Eintrag "Analoge Antriebsanbindung".
4. Wählen Sie in der Liste "Ausgang" den zuvor definierten Variablennamen des
Analogausgangs aus.
5. Öffnen Sie die Konfiguration "Hardware-Schnittstelle > Geber".
6. Wählen Sie unter "Geberkopplung auswählen" die Option "Geber am
Technologiemodul (TM)".
7. Wählen Sie in der Liste "Technologiemodul" unter "local modules" den
Kanal des inkrementellen Gebers.
8. Öffnen Sie die Konfiguration "Hardware-Schnittstelle > Datenaustausch Geber >
Feinauflösung" und geben Sie für "Bits im inkr. Istwert" den Wert "0" ein.
Wie Sie ein Technologieobjekt hinzufügen können finden Sie im Kapitel Technologieobjekt
hinzufügen (Seite 180)
Ergebnis
Die analoge Antriebsanbindung und die Geberanbindung sind konfiguriert.
Die Analogadressen und die Adressen des TM-Moduls werden dem Prozessabbild "TPA OB
Servo" zugeordnet.
Überprüfung der Geberanbindung / Antriebsanbindung
Die Geberdaten werden im Lagereglertakt übernommen. Überprüfen Sie im Zweifelsfall
folgende Einstellungen:
1. Wechseln Sie in die Gerätesicht der PLC.
2. Markieren Sie das Technologiemodul.
3. Öffnen Sie den Eigenschaftsdialog "Grundparameter > E/A-Adressen".
4. Für die Eingangs- und Ausgangsadressen müssen folgende Einstellungen gelten:
– Für "Organisationsbaustein" muss "MC-Servo" gewählt sein.
– Für "Prozessabbild" muss "TPA OB Servo" gewählt sein.
5. Markieren Sie das Analogmodul.
6. Öffnen Sie den Eigenschaftsdialog "Name des Analogmoduls > E/A-Adressen".
7. Für die Eingangs- und Ausgangsadressen müssen die Einstellungen aus Schritt 4 gelten
Siehe auch
Technologieobjekt hinzufügen (Seite 180)
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
6.1 Antriebe in der Gerätekonfiguration hinzufügen und konfigurieren
Konfigurieren
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