Parameterübergabe Für Funktionsbausteine - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Programmieren
7.3 Motion Control-Anweisungen
7.3.3 Parameterübergabe für Funktionsbausteine
Wenn Sie einen Funktionsbaustein mit Motion Control-Anweisungen für verschiedene
Technologieobjekte wiederverwenden wollen, erzeugen Sie in der Bausteinschnittstelle des
aufrufenden Funktionsbausteins einen Eingangsparameter vom Datentyp des jeweiligen
Technologieobjekts. Den Datentyp weisen Sie in der Bausteinschnittstelle über direkte
Eingabe zu. Dieser Parameter wird dann als Referenz auf das Technologieobjekt an den
Parameter "Axis" der Motion Control-Anweisungen übergeben. Die Datentypen von
Technologieobjekten entsprechen der Struktur des zugehörigen Technologie-
Datenbausteins.
Durch die Angabe des Datentyps lassen sich die Variablen des Technologieobjekts im
Funktionsbaustein adressieren (<Parameter der Bausteinschnittstelle>.<Variable des
Technologieobjekts>).
Wenn Sie keinen Zugriff auf die Variablen des Technologieobjekts benötigen,
können Sie den Datentyp DB_ANY verwenden.
Folgende Tabelle zeigt die Datentypen für die Referenz auf die Technologieobjekte:
Technologieobjekt
Drehzahlachse
Positionierachse
Gleichlaufachse
Externer Geber
Nocken
Nockenspur
Messtaster
Kurvenscheibe (S7-1500T)
320
Datentyp für die Referenz auf das Technologieobjekt
TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchroniousAxis
TO_Encoder
TO_OutputCam
TO_CamTrack
TO_MeasuringInput
TO_Cam
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD