Anhang
A.3 Variablen des Technologieobjekts Externer Geber
A.3.12
Variable StatusExtrapolation (Externer Geber)
Die Variablenstruktur <TO>.StatusExtrapolation.<Variablenname> zeigt den Status der
Istwertextrapolation.
Variablen
Legende (Seite 512)
Variable
Extrapolation.
FilteredPosition
FilteredVelocity
ExtrapolatedPosition
ExtrapolatedVelocity
522
Datentyp
Werte
STRUCT
LREAL
-1.0E12 bis 1.0E12
LREAL
-1.0E12 bis 1.0E12
LREAL
-1.0E12 bis 1.0E12
LREAL
-1.0E12 bis 1.0E12
W
Beschreibung
RON
Position nach Positionsfilter
RON
Geschwindigkeit nach Toleranzband
RON
Extrapolierte Position
RON
Extrapolierte Geschwindigkeit
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD