Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 45

S_ZSW1B Bedeutung
Bit Belegung
8 Reserviert -
9 Aktive SLS Geschwindigkeitsgrenze
SLS-Stufe
Anzeige Bit 0
10 SLS Geschwindigkeitsgrenze
Anzeige Bit 1
11 Reserviert -
12 SDI positiv 1
0
13 SDI negativ 1
0
14 ESR 1
Rückziehen
0
15 Safety 1
Meldung
0
S_V_LIMIT_B
S_V_LIMIT_B Bedeutung
Bit Belegung
0 ... Sollwert- SLS-Speedlimit
31 geschwindig-
(32-Bit-Auflösung mit Vorzeichen)
keitsbegren-
zung
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Safe Direction positiv
angewählt
Abgewählt
Safe Direction negativ
angewählt
Abgewählt
Erweitertes Stillsetzen und
Rückziehen angefordert
(ist keine Safety Funktion)
Nicht angefordert
Wirksam
Nicht wirksam
Empfohlene Reaktion der betroffenen Achse im
Anwenderprogramm
-
Zusatzinfo zum SLS (Bit 6) – Zeigt stufenweise (1... 4) die
aktive Geschwindigkeitsgrenze für SLS an. Diese kann im
Programm ausgewertet werden, um die aktuelle
Geschwindigkeit der Achse entsprechend zu begrenzen.
-
Innerhalb der durch SDI vorgegebenen Zeit, den Stillstand
oder die positive Geschwindigkeit des Istwerts der
Achse erreichen (wenn SDI negativ = 0).
Keine Überwachung auf positive Richtung.
Innerhalb der durch SDI vorgegebenen Zeit, den Stillstand
oder die negative Geschwindigkeit des Istwerts der Achse
erreichen (wenn SDI positiv = 0).
Keine Überwachung auf negative Richtung.
Individuell zu betrachten.
Weiterführende Informationen finden Sie im
Funktionshandbuch SINAMICS S120 Safety Integrated
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de
/view/99668646).
Keine
Bei Bedarf das Bit als Sammelmeldung auswerten, ob eine
Safety Meldung im Meldungspuffer vorliegt.
Keine
Erläuterung
Zusatzinfo zum SLS (S_ZSW1B Bit 6)
Zeigt die angewählte / aktive Geschwindigkeitsgrenze für SLS
an. Bei Bedarf die Geschwindigkeitsgrenze im Programm
auswerten, um die aktuelle Achsgeschwindigkeit entsprechend
zu begrenzen.
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
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