Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch Seite 236

Konfigurieren
6.6 Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse konfigurieren
Referenzmarke über Digitaleingang
Digitaleingang Referenzmarke/-nocken
Wählen Sie in diesem Dialogfeld einen Digitaleingang, der als Referenzmarke
(Referenznocken) wirken soll. Wählen Sie zusätzlich den Pegel bei welchem die
Referenzmarke erkannt werden soll.
Referenzierrichtung
Wählen Sie in welcher Richtung die Referenzmarke zum Referenzieren
angefahren werden soll.
Folgende Optionen stehen zur Verfügung:
● Positiv
Achse bewegt sich in Richtung höherer Positionswerte.
● Negativ
Achse bewegt sich in Richtung niedriger Positionswerte.
● Aktuell
Zum Referenzieren wird die aktuell wirksame Fahrtrichtung verwendet.
Referenzmarke
Wählen Sie welche Schaltposition des "Digitaleingangs" als Referenzmarke
verwendet werden soll.
Beim Überfahren eines "Digitaleingangs" werden zwei Schaltflanken erzeugt, die räumlich
auseinander liegen. Mit der Wahl der positiven oder negativen Seite wird sichergestellt,
dass die Referenzmarke immer an der gleichen mechanischen Position ausgewertet wird.
Die positive Seite ist die Schaltposition mit einem größeren Positionswert, die negative Seite
ist die Schaltposition mit dem kleineren Positionswert.
Die Auswahl der Seite ist unabhängig von der Fahrtrichtung und unabhängig davon, ob sie
eine steigende oder eine fallende Flanke bewirkt.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD