Anfahrrichtung Des Zielpunktes Bei Einer Rundachse 2 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Verfahrprogramme und deren Aufbau
Beispiel:
N1O
G24 FO
N20 G74
N30 G24 F5
N40 L30
N50 G04 F1O
N60 L30
N70 G20
N80 G20
N90 M02
Anfahrrichtung des Zielpunktes bei einer Rundachse
2.6.6.5
Bei einer Rundachse können
(G25) oder im Uhrzeigersinn (G26) bzw. gegen den Uhrzeigersinn (G27) angefahren werden.
Werden Verfahrprogramme, die eine dieser G-Funktionen enthalten, auf einer Linearachse
abgearbeitet, so bleiben diese G-Funktionen unberücksichtigt.
Ziele auf kürzestem Weg anfahren
- G25:
Die Funktion G25 bewirkt bei einer Rundachse, daß alle absoluten Ziele auf kürzestem Weg
angefahren werden. Die Baugruppe ermittelt selbstständig die Verfahrrichtung. Ist der
Verfahtweg zum Ziel im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn gleich Iang, wird immer im
Uhrzeigersinn (= Vorzugsrichtung) gefahren. Bei der Bestimmung der Verfahrrichtung bleibt
eine Losekompensation unberücksichtigt.
Beispiel:
In den Maschinendaten wurde eine Losekompensation
Ziel
Ein soII auf kürzestem Weg angefahren werden (G25). Aktueller Standort ist bei O Grad.
Der Verfahtweg ist, unter Vernachlässigung der Umkehrlose, in beide Richtungen gleich Iang.
Die Verfahrrichtung des vorherige Auftrag war gegen den Uhrzeigersinn.
= > Es wird ein um die Lose größerer Weg verfahren. Die Verfahrbewegung dauert somit in
Vorzugsrichtung Iänger als entgegen der Vorzugsrichtung.
0/360 Grad
180
Ietzte Verfahrbewegung
Bild 2/18 Umkehrlose bei einer Rundachse
2-38
Anfang einer Endlosschleife
Fahrt zum Referenzpunkt
Anfang einer Schleife mit 5 Wiederholungen
Aufruf des Unterprogramms 30
Eine Sekunde warten
Erneuter Aufruf des Unterprogramms 30
Ende der inneren Schleife
Ende der Endlosschleife
Schlußsatz/Programmende
absolut angegebene
Zielpunkte entweder auf kürzestem Weg
(voreingestellt bei Programmaufruf)
0/360 Grad
270
.
Verfahrbewegung
um die Umkehrlose
Istwert noch bei 0/360 Grad
vorgewählt.
0/360 Grad
Verfahrbewegung
um weitere 180 Grad
IstWert bei 180 Grad
Siemens AG" C79000-B8500-C707
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