Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 54

Ist der Verfahrweg kürzer als die Summe aus Beschleunigungs- und Bremsweg, so wird die
Verfahrfrequenz fv für den Positionierauftrag so weit gesenkt, daß gewährleistet ist, daß der
Positionierauftrag neben Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe auch ein Wegstück enthält,
das mit konstanter Geschwindigkeit verfahren wird.
Alle Wege werden in der Maßeinheit vorgegeben, die Sie im Parameter "Maßeinheit" gewählt
haben. Der Verfahrbereich wird gekennzeichnet durch
den Bereichsanfang (Software-Endschalter Anfang), X
das Bereichsende (Software-Endschalter Ende)
Bei einer Linearachse ist der Anfang des Verfahrbereiches durch den Software-Endschalter
Anfang, das Ende durch den Software-Endschalter Ende gekennzeichnet. Ziele können nur
innerhalb dieses Bereichs angefahren werden. Wird im Betrieb ein Software-Endschalter
überfahren, so wird der Bremsvorgang eingeleitet.
Es muß gelten: Xa< Xref <
Bei der Rundachse muß der Verfahrbereich ein ganzzahliges Vielfaches des Wertes
lmpulse/Umdrehungen . Wegauflösung
sein, damit der Referenzpunkt reproduzierbar ist.
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X
E
XE
A
e
Siemens AG C79000-BSSOO-C707
AO1