Die Rundachse - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

A 01
2.5.3.3

Die Rundachse

Eine Rundachse oder geschlossene Achse ist eine Achse ohne Begrenzungen des
Verfahrbereichs. Dies kann z.B.
ein Rundtisch (z.B. 360 Grad Einteilung),
ein in metrischen Einheiten parametrierbares Endlosband oder
eine Aufwickelvorrichtung sein.
Bei einer Rundachse sind der Bereichsanfang und das Bereichsende physikalisch der gleiche
Punkt auf der Achse (geschlossene Achse). Bei Gradmaß ist der Verfahrbereich nicht auf
360 Grad begrenzt.
Der Verfahrbereich muß ein ganzzähliges Vielfaches von der Wegauflösung sein. Wenn der
Referenzpunkt reproduzierbar sein muß, muß zusätzlich
Verfahrbereich = ganzzähliges Vielfaches von
3600 /0°
2700
180 "
Bild 2/9 Die Rundachse mit den Bereichsgrenzen
Der absolute Verfahrbereich einer Rundachse Iiegt zwischen dem Bereichsanfang und dem
Bereichsende. Überschreitet der Istwert das Bereichsende, so wird der Istwert automatisch
wieder auf die Koordinate des Bereichsanfangs gesetzt.
Absolute Zielangaben dürfen nur innerhalb des parametrierten Verfahrbereichs
den Verfahrweg jedoch relativ zum momentanen Istwert an (z.B. 500 Grad vorwärts), so können
auch Wege verfahren werden, die Iänger sind als der Verfahrbereich.
Bei der Rundachse gibt es keine Begrenzung des Verfahrbereiches durch Software-Endschalter.
Die Digitaleingänge der Hardware-Endschalter werden jedoch ausgewertet und können zur
Begrenzung des Verfahrbereiches auf Werte kleiner einer Umdrehung oder als zusätzliche
Sicherung dienen.
Siemens AGO C79000-B8500-C707
Umdrehung
Bereichsanfang
bzw.
Bereichsende
60°
o
Maschinendaten und deren Aufbau
gelten:
Impulse
. Wegauflösung
Bereichsanfang
bzw.
Bereichsende
O m /10 m
:
/
Iiegen. Gibt man
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