Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 45

AO1
Polarität: positive Flanke
I
Tx
I
I
VOR
RPx
RPx
Polarität: negative Flanke
Tx
Tx
RPx
VOR
RPx
Bild 2/7 Ausgangspegel
Durch die Festlegung der Polarität ist auch die Richtung für Vorwärts- und
Rückwärtsbewegungen festgelegt. An dem Ende der Achse, das bei "Vorwärts" angefahren wird,
befinden sich die Software- und Hardware-Endschalter "Ende", an dem mit "Rückwärts"
angefahrenen Ende die Software- und Hardware-Endschalter "Anfang".
Siemens AGO C79000-B8500-C707
Maschinendaten und deren Aufbau
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1) = Impulsdauer
t Takt
t
t Richtung
t
t Takt
t
t Richtung
t
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