Projektierung, Inbetriebnahme Und Service; Projektierung; Grundlegende Gesichtspunkte, Die Zu Beachten Sind; Auswahlkriterien Für Den Schrittmotor - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

AOI
"7

Projektierung, Inbetriebnahme und Service

Projektierung

7.1
7.1.1

Grundlegende Gesichtspunkte, die zu beachten sind

Welchen Drehmomentverlauf und welches maximale Drehmoment werden gefordert?
LÄßt sich das geforderte Drehmoment von einem Schrittmotor aufbringen?
Treten plötzliche Lastschwankungen auf, die zu Schrittverlust führen können?
(Lastmoment kurzzeitig größer
Wird eine Rückmeldung (Überprüfung) der tatsächlichen Istposition über zusätzliche
Wegerfassung benötigt? (evtl. Schrittmotor mit integriertem Weggeber einsetzen)
Ist es sinnvoll, eine Antriebseinheit einzusetzen, die Schrittverluste erkennen und
korrigieren kann?
7.1.2 Auswahlkriterien für den Schrittmotor
Auf mechanische Abmessungen und Bauformen wird hier nicht eingegangen.
Wie groß ist das maximale Lastmoment?
Bis zu welcher Impulsfrequenz kann der Motor das benötigte Drehmoment aufbringen?
Wie groß muß die Schrittzahl des Motors sein, damit die geforderte Wegauflösung erreicht
wird?
7.1.3

Bestimmung der Motorkenndaten

Anlagendaten
erforderliche Wegauflösung
erforderliche Verfahrgeschwindigkeit
maximales Lastmoment der Motorwelle
als das Motormoment)
k =
Vmax =
Projektierung
7-1