Besonderheit Des Parameters Stop; Besonderheiten Der Parameter Vorw Und Ruck; Bcd-Ausgabe; Bcd-Ausgabe Beimags5-115U - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Der Standard-Funktionsbaustein FB164

Besonderheit des Parameters STOP:

6.2.9.1
Der STOPP-Befehl hat die höchste Priorität und kann bei jeder Betriebsart übergeben werden. Ist
eine Betriebsart 71 < BA < 73 angewählt, so wird für einen Zyklus das Lesen von der
Baugruppe unterbrechen und der STOPP-Befehl mit der Betriebsart 1 (TIPPEN 1) an die
Positionierbaugruppe übertragen. Im folgenden AG-Zyklus wird dann wieder gelesen.
Bei statisch anstehenden STOPP-Signal wird kein Start-, Vorwärts- oder Rückwärts- bzw.
Übernahmeauftrag an die Baugruppe abgesetzt.

Besonderheiten der Parameter VORW und RUCK:

6.2.9.2
Sind die Betriebsarten 1 und 2 (TIPPEN 1 und 2) angewählt, haben diese Befehle einen
Tippbetrieb zur Folge. Mit dem Flankenwechsel von O nach 1 wird die Achse in die vorgewählte
Richtung gestartet, mit dem Flankenwechsel von 1 nach O wird
Übergabe des STOPP-Befehls ist auch möglich. Wird ein gleichzeitiger Flankenwechsel von O
nach 1 der Befehle VORW und RUCK erkannt, so wird der STOPP-Befehl an die Achse
übertragen.
Damit die Flankenauswertung wirksam ist, muß die gewählte Betriebsart am Funktionsbaustein
gültig bleiben bis die Verfahrbewegung beendet ist.

BCD-Ausgabe

6.2.9.3
Beim AG S5-135U, -150U, -155U:
Vorzeichen
Dekaden
V v v v
ANZG
Bit: 31 , . 28 27 . . , 24 23. . .
MD60 MB60
im achsspezifischen DB
z.B.
Istwert
BCD-Ausgabe beim AG S5-115U
6.2.9.4
Parameter ANZ1
Bit
Parameter ANZ2
Bit
6 - 2 8
e
10
1 0 5
19. . . 16 15. . . 12 11. . . 8 7 . . . . 4 3 . . . . 0
20
MB61
DW n +5
Vorzeichen
I
Vvvv
15,. . . . . 12
Dekaden
3
10
15., . . . . 12
die
Achse angehalten. Eine
104
103
MB62
DD n +5
I Dekaden
11... . . . 8 7... . . . . 4 3.. . . . .
2
10
11... . . . 8 7...
102
100
MB63
DW n +6
5
10 4
10
10
. . . 4 3.. . . . .
O
Siemens AG C79000-B8500-C707
A 01
1
0
0
0