Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 118

Prinzip der Bedienung
wurden und die Baugruppe ja schon im Bremszustand ist. Werden in dieser Phase mehrere
Aufträge an die IP247 gerichtet kann es vorkommen, daß ein Eintrag in die Auftragsliste nicht
mehr möglich ist. Diese Aufträge gehen dann verloren. Die IP247 gibt jedoch die
Fehlermeldung:"AG (bzw. PG) Auftragsliste VOII" aus.
Bei bestimmten Bedienkommandos (z.B Übertragung von Maschinendaten zur IP247) werden
neben dem eigentiichen Kommando noch Daten an die Baugruppe übergeben. Die Reaktionen
im einzelnen werden bei den jeweiligen Betriebsarten beschrieben.
Beobachtkommandos dienen dazu, zyklisch die Achsattribute (Rückmeldungen), die
Baugruppenfehler sowie Informationen über Istwert und Restweg von der Baugruppe abzuholen.
Sie sind unabhängig von den Bedienkomrnandos und können zu jeder Zeit an die Baugruppe
gerichtet werden. Sie werden sofort bearbeitet. Das nächste Beobachtkommando an einer
Schnittstelle kann erst dann eingegeben werden, wenn das vorherige abgearbeitet ist.
Beobachtkommandos können gleichzeitig von beiden Schnittstellen an die Positionierbaugruppe
gerichtet werden, ohne sich gegenseitig zu beeinflussen.
Bild 4/1: Bedien- und Beobachtkommandos
Fehlermeldungen aufgrund einer falschen Bedienung oder eines außeren Ereignisses (z.B. das
Überfahren eines Endschaltern) bleiben solange anstehen, bis sie durch Eingabe eines neuen
Bedienkommandos an einer der beiden Schnittstellen quittiert werden. Dazwischen können
beliebige Beobachtkommandos erfolgen, bei denen die anstehende Fehlermeldung jeweils
wieder mit ausgegeben wird.
Jede der drei Achsen befindet sich immer in irgendeiner Betriebsart. Nach dem Einschalten ist
t
zunächst ' Achse aus" eingestellt (s.u.). Innerhalb jeder Betriebsart kann eine Achse aktiv sein
oder sich im Ruhezustand befinden. Ausgedrückt wird dies durch
Werte "läuft" oder "fertig" annehmen kann (= > Register2"Grundlagen des Positionierens",
Kapitel 2.7 "Die Achsattribute"). Der Achszustand kann an den beiden Schnittstellen abgefragt
werden. Am PG erscheint der Achszustand in der Testmaske, über die AG-Seite kann er mittels
des FB164 in den Rückmeldungen gelesen werden.
l
(=> Register ' Standard-Funktionsbausteine FB164 und FB165")
4-2
Auftrags-
Liste
ll,
den
"Achszustand der die
AO1