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IC-KP-B17-AIDA1
Befehle
Hinweis!
ToggleBit
Wenn Sie auf der Bus-Schnittstelle zwei Befehle mit gleichem SystemCode und gleichem
ParamTyp nacheinander schicken, müssen Sie beim zweiten Befehl das ToggleBit ändern,
damit das Kommando vom Busteilnehmer als neu erkannt wird.
7.9
Legende
<ByteNum>
<Channel>
<ConfAddr>
<Data>
<F>
<Fill Sign>
<FixLen>
<FixType>
<IDCode>
<Identchannel>
<P>
<PSW>
<ReplyCounter>
<Sensorchannel> : 3 Bits, Kanal
<Status>
<T>
<TagType>
<TelegramLenH> : 1 Byte, High Byte oder 16-Bit-langen Telegrammlänge = (N+1) div 256
<TelegramLenL> : 1 Byte, Low Byte der 16-Bit-langen Telegrammlänge = (N+1) mod 256
<Triggermode>
<WordAddr>
<WordNum>
: 4 Bits, Länge von <IDCode>;
System IQ: 8 Zeichen (08h)
: 3 Bits, Kanal
Kanal 1 (001b), Kanal 2 (010b),
Kanal 3 (011b), Kanal 4 (100b), alle Kanäle (111b)
: 1 Zeichen ASCII, Wortanfangsadresse im Konfigurations-
bereich des Datenträgers. Für IPC03 gilt:
01h = Protection Word
02h = Control Word
: <WordNum> mal 4 Bytes. Bei der Kommunikation eines
Wortes werden zeitlich das höchstwertige Byte zuerst und
das niedrigwertigste Byte zuletzt übertragen.
: 1 Bit, Multiplex-Modus, 0 (0b): Modus off, 1 (1b): Modus on
: 1 Zeichen ASCII
: 4 Bits, Länge des Fixcodes in Byte,
: 2 Zeichen ASCII, Beispiel: '02' für IPC02
: 4 Byte, 6 Byte oder 8 Byte (abhängig vom Datenträgertyp)
: 3 Bits, Kanal
1 (001b), 2 (010b), 3 (011b), 4 (100b), alle Kanäle (111b)
(aber nicht <Sensorchannel> im Triggermodus)
: 1 Bit, Passwortmodus, 0 (0b): Modus off, 1 (1b): Modus on
: 4 Byte HEX, Passwort
: 1 Byte, wird bei jeder Antwort und Bestätigung um 1 erhöht. Der
Antwortzähler beginnt nach dem Einschalten mit dem Wert 0. Bei
Überlauf wird der Wert 0 übersprungen (von 255 auf 1).
3 (011b) oder 4 (100b)
: 1 Byte (siehe Kapitel 10.1)
: 1 Bit, Togglebit
: 2 Zeichen ASCII, Beispiel: '02' für IPC02
: 8 Bits
0 (00000000b): Triggermodus aus
1 (00000001b): Triggermodus an
2 (00000010b): Triggermodus invertiert
: 2 Bytes, Wortanfangsadresse im Datenträger, Bereich von 0000h bis
FFFFh je nach Datenträgertyp
: 4 Bits, Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Worte, Bereich von
0h bis Fh je nach Datenträgertyp. Für IPC03 gilt: Die Wortanzahl 0h wird
mit der Wortadresse 0000h zu Lesen des auf dem Datenträger
voreingestellten Datenbereiches verwendet ("Default Read").
Für IQC33 gilt: Aufgrund der Blockgröße von 8 Byte muss der Parameter
Wortanzahl geradzahlig sein. Die Wortadresse gibt dann den Offset in 8-
Byte-Schritten an.
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