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IC-KP-B17-AIDA1
Befehle
7.3.5
MODBUS-Ausnahmemeldungen
Jede MODBUS-Transaktion wird von dem Gerät beantwortet. Die nachfolgende Tabelle zeigt
die möglichen Ausnahmemeldungen:
Code
01
02
03
04
06
0A
Tabelle 7.15 Ausnahmeregelungen von MODBUS-Transaktionen
7.4
Kommunikation über Ethernet/IP
7.4.1
Allgemeines zur Kommunikation über Ethernet/IP
Ethernet/IP ist ein offener Feldbus-Standard, der den Datenaustausch zwischen
Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), Personal Computern (PCs), Steuerungs- und
Überwachungssystemen sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht.
Für weitere Informationen über Ethernet/IP besuchen Sie bitte die Website der ODVA unter
www.odva.org.
7.4.2
Leistungsspektrum
Implicit Message
■
Explicit Message
■
PCCC
■
7.4.3
SPS-Einstellungen bei impliziter Kommunikation
Zusätzlich zur IP-Adresse müssen folgende Parameter eingestellt werden:
Eingang
Ausgang
Konfiguration
Tabelle 7.16 SPS-Einstellungen bei implizierter Kommunikation
Die untere Grenze des RPI beträgt 10 ms.
7.4.4
Daten-/Befehlsübertragung
Der Datenaustausch zu der Asuwerteeinheit findet über Befehle, die das Gerät erkennt, statt.
Es gibt einen wichtigen Unterschied zu den Befehlen, die beim TCP/IP- und MODBUS-
Protokoll verwendet werden: Ethernet/IP-Befehle haben keinen Parameter für die
Befehlslänge.
Die Befehle werden durch Ethernet/IP-Objekte, d. h. Objekte der Klassen 04h, 64h und 65h,
übermittelt. Es gibt grundsätzlich zwei verschiedene Modi, die nicht verwechselt werden
dürfen: "Mixed Mode" und "Separated Mode".
40
Name
Beschreibung
Illegale Function
Der Funktionscode ist ungleich: 03h, 16h, 17h.
Illegal Data Address
Die zu schreibendenden oder lesenden Register liegen
außerhalb des definierten Bereiches.
Illegal Data Value
Die Anzahl der zu lesenden oder schreibenden Daten
sind ungültig.
Slave Device Vailure
Interner Fehler
Slave Device Busy
Es wird versucht, auf einen Kanal zuzugreifen, der
bereits von einem weiteren Client verwendet wird.
Gateway Path
Die Geräte-ID ist ungleich 1 oder 2.
unavailable
Assembly Instanz
150 - 162 (Ausgang + 50d)
100 - 112
112
Größe (32 Bit)
2-15*
2-15*
0
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