Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB AS-Interface-Motorsteuermodul...
- Seite 2 VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Einleitung ..................4 Inhalt des Dokuments................4 Zielgruppe, Personal................4 Verwendete Symbole ................5 Produktbeschreibung ..............6 Einsatz und Anwendung..............6 Gehäuse ....................7 Anzeigen und Bedienelemente............7 Schnittstellen und Anschlüsse ............9 Installation................. 11 Lagern und Transportieren ............... 11 Auspacken .................. -
Seite 4: Einleitung
VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung ■ Lieferung, Transport und Lagerung ■ Montage und Installation ■ Inbetriebnahme und Betrieb ■... -
Seite 5: Verwendete Symbole
VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informativen Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. -
Seite 6: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Das Motorsteuermodul VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB ist ein AS-Interface Anschaltmodul zur Ansteuerung von 1 oder 2 DC-Rollenmotoren. Das Modul ist optimiert für Motoren des Typs ITOH Denki PM...XE/XP, aber auch für kompatible DC-Motoren verwendbar. Zur Erfassung von Zuständen in der Feldumgebung verfügt das Modul zusätzlich über 4 Eingänge für 3-Draht-Sensoren mit plusschaltendem Ausgang (PNP) oder für mechanische... -
Seite 7: Gehäuse
VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Produktbeschreibung Gehäuse Das Gehäuse besteht komplett aus Kunststoff, abgesehen von den Scharnierstiften der aufklappbaren Kabelführung. Die Hauptkomponenten sind ein Unterteil mit in Hotmelt verkapselter Elektronik ■ und ein aufklappbarer Führungskäfig als Kabelführung für die AS-Interface-Flachkabel. ■ 136.5 27.5 138.5 Abbildung 2.2... - Seite 8 VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Produktbeschreibung LED PWR grün LED FAULT rot Status blinkt blinkt Peripheriefehler, Sammelfehlermeldung für: Externe Hilfsspannung AUX fehlt bzw. ist verpolt ■ Überlastung der Sensorversorgung (IN+, IN-) ■ Überlastung Geschwindigkeitssignal SPEED ■ AS-Interface Spannung fehlt Die LED AUX zeigt den Status der externen Hilfsspannung AUX an.
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Seite 9: Schnittstellen Und Anschlüsse
VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Produktbeschreibung Anzeige der Motordrehrichtung LED DIR gelb Status Drehrichtung rechts (ITOH Denki) Drehrichtung links (ITOH Denki) Statusanzeigen für Sensoren IN1, IN2, IN3, IN4 Die LED IN1 für Eingang 1, LED IN2 für Eingang 2, LED IN3 für Eingang 3 und LED IN4 für Eingang 4 zeigen die Schaltzustände der Eingänge an. - Seite 10 VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Produktbeschreibung Motorversorgung aus Hilfsspannung Die Spannungsversorgung der Motoren erfolgt direkt aus der externen Hilfsspannung AUX und ist nicht schaltbar. Die Spannung liegt immer an den Kontakten 1 und 3 der 5-poligen M8 Steckverbinder an. Steckerbelegung Steckertyp/Steckerbelegung Anschluss für Steckverbinder Sensor Eingang: gemäß...
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Seite 11: Installation
Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss. Bei Fragen wenden Sie sich an Pepperl+Fuchs. Anschluss AS-Interface- und Hilfsspannungs-Flachkabel Der Anschluss des Motorsteuermoduls an das AS-Interface-Netz und die Hilfsspannung AUX erfolgt über AS-Interface-Flachkabel. - Seite 12 VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Installation YELLOW BLACK Abbildung 3.1 Flachkabel über schmale Seite anschließen Flachkabel über breite Seite anschließen Die Profilkante ist von oben nicht sichtbar. Zur Orientierung ist sie in der nachfolgenden Abbildung als verdeckte Kante gestrichelt gezeichnet. 1. Öffnen Sie die Kabelführung. Drücken Sie dazu den Rastbügel (1) leicht zur Seite.
- Seite 13 VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Installation YELLOW BLACK Abbildung 3.2 Flachkabel über breite Seite anschließen (Profilkante gestrichelt) Flachkabel falsch eingelegt Die nachfolgende Abbildung zeigt ein falsch eingelegtes Flachkabel. Die Profilkante (2) zeigt nicht zum Motorsteuermodul, somit ist das Flachkabel verpolt eingelegt. Das Flachkabel liegt mit einer Wölbung am Verpolschutz (1) auf, dadurch ist das vollständige Schließen der...
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Seite 14: Anschluss Motoren Und Sensoren
VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Installation Anschluss Motoren und Sensoren IN1/3 IN2/4 AS-Interface + AS-Interface - MOT1 & MOT2 FUSE MOT+ FAULT SPEED MOT- AUX+ AUX- Abbildung 3.4 Anschluss-Verdrahtungsplan für Motoren und Sensoren... -
Seite 15: Inbetriebnahme
VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Inbetriebnahme Inbetriebnahme AS-Interface Kommunikation Belegung AS-Interface Datenbits Für die Kommunikation zwischen Motorsteuermodul und Master stehen 4 Datenbits und für die Steuerung der Motoren stehen 4 Datenbits zur Verfügung. Nachfolgend gelten folgende Bezeichnungen: DI0...DI3 für AS-Interface Eingangsdaten (Motorsteuermodul an Master) ■... - Seite 16 VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Inbetriebnahme Drehrichtung der Motoren umschalten (DO2) Sie können die Drehrichtung der Motoren über das Steuersignal DIR umschalten. Das Drehrichtungssignal gilt für beide Motoren zusammen. Zur Steuerung müssen Sie das Datenbit DO2 entsprechend parametrieren. Logisch 0 entspricht beim ITOH Denki der Drehrichtung links. Das Motorsteuermodul schaltet das Steuersignal DIR dann hochohmig.
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Seite 17: Konfiguration Der Start-/Stopp-Rampen
VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Inbetriebnahme Geschwindigkeitssignal U DO0 (MOT1) oder DO1 (MOT2) schnell (D3=0) langsam (D3=1) 8,7 V 3,7 V 9,7 V 4,7 V Grundeinstellung Drehrichtung von MOT2 umkehren (P3) Sie können die Drehrichtung von MOT2 über das Parameterbit P3 umkehren. Parameterbit P3... - Seite 18 VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Inbetriebnahme Vordefinierte Start-/Stopp-Rampen Rampen-Nr. Rampendauer keine Rampe 50 ms 100 ms 200 ms 300 ms 500 ms (Grundeinstellung) 1000 ms 1500 ms Die Rampe ist nicht wirksam, wenn bei aktivem Motor das Drehrichtungssignal umgeschaltet wird. Die Drehrichtungsumkehr erfolgt in diesem Fall unmittelbar.
- Seite 19 VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Inbetriebnahme Hinweis! Reihenfolge bei Befehlsübermittlung Senden Sie bei jedem Schritt generell zuerst den Datenwert über DO0 ... D03 und dann den Parameterwert P0 ... P3. Die nachfolgende Tabelle stellt die Zusammenhänge der Kommunikation zwischen Master und Motorsteuermodul dar. Der Wert "x" steht für einen beliebigen Wert in der Tabelle.
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Seite 20: Störungsbeseitigung
VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Störungsinformation und Abhilfe Störung LED-Anzeige Mögliche Ursache Abhilfe Keine PWR aus AS-Interface Spannung fehlt oder AS-Interface Verkabelung Datenkommunik ist verpolt überprüfen ation mit AS- PWR blinkt und Moduladresse ist 0 Moduladresse programmieren Interface Master FAULT an PWR an und... - Seite 21 VAA-4E4A-G20-ZEJ/M2L-P7-GEB Störungsbeseitigung...
- Seite 22 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT-6161 Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 09/2018...