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Pepperl+Fuchs ICE1-8IOL-G60L-V1D Handbuch
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Inhaltsverzeichnis

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FABRIKAUTOMATION
HANDBUCH
ICE1-8IOL-G60L-V1D,
ICE1-8IOL-G30L-V1D
Feldbusmodul mit
Multiprotokoll-Technologie
und I/O-Link
R

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs ICE1-8IOL-G60L-V1D

  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Feldbusmodul mit Multiprotokoll-Technologie und I/O-Link...
  • Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Feldbusmodul mit Multiprotokoll-Technologie und I/O-Link...
  • Seite 2 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
  • Seite 2 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Einleitung ..................5 Inhalt des Dokuments................5 Hersteller ....................5 Zielgruppe, Personal................5 Verwendete Symbole ................6 Produktbeschreibung ..............7 Einsatz und Anwendung ..............7 Anzeigen und Bedienelemente............9 Schnittstellen und Anschlüsse............12 Abmessungen ..................15 Installation................. 16 Allgemeine Hinweise .................
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Einleitung ..................5 Inhalt des Dokuments................5 Hersteller ....................5 Zielgruppe, Personal................5 Verwendete Symbole ................6 Produktbeschreibung ..............7 Einsatz und Anwendung..............7 Anzeigen und Bedienelemente............9 Schnittstellen und Anschlüsse ............12 Abmessungen ..................15 Installation................. 16 Allgemeine Hinweise .................
  • Seite 4 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET ..........57 Vorbereitung ..................57 Konfigurationsbeispiel...............57 6.2.1 Einbindung PROFINET-IO-Module im TIA-Portal ......58 6.2.2 Vergabe eines eindeutigen Gerätenamens im Steuerungssystem ... 61 6.2.3 Zuweisen des Gerätenamens an ein PROFINET-IO-Modul....62 6.2.4 Konfiguration der IO-Link-Kanäle ............. 64 6.2.5...
  • Seite 4 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET ..........57 Vorbereitung ..................57 Konfigurationsbeispiel...............57 6.2.1 Einbindung PROFINET-IO-Module im TIA-Portal ......58 6.2.2 Vergabe eines eindeutigen Gerätenamens im Steuerungssystem ..61 6.2.3 Zuweisen des Gerätenamens an ein PROFINET-IO-Modul ....62 6.2.4 Konfiguration der IO-Link-Kanäle ............. 64 6.2.5...
  • Seite 5: Einleitung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung Lieferung, Transport und Lagerung Montage und Installation Inbetriebnahme und Betrieb Instandhaltung und Reparatur Störungsbeseitigung...
  • Seite 5: Einleitung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: Produktidentifizierung Lieferung, Transport und Lagerung Montage und Installation Inbetriebnahme und Betrieb Instandhaltung und Reparatur Störungsbeseitigung...
  • Seite 6: Verwendete Symbole

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informativen Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.
  • Seite 6: Verwendete Symbole

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informativen Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.
  • Seite 7: Produktbeschreibung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Die ICE1-8IOL-*-Module fungieren als Schnittstelle in einem industriellen Feldbussystem. Sie ermöglichen die Kommunikation einer zentralen Steuerung in der Leitebene mit dezentralen Sensoren und Aktuatoren in der Feldebene. Durch die damit realisierbaren Linien- oder Ringtopologien ist eine zuverlässige Datenkommunikation und deutliche Reduzierung der...
  • Seite 7: Produktbeschreibung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Die ICE1-8IOL-*-Module fungieren als Schnittstelle in einem industriellen Feldbussystem. Sie ermöglichen die Kommunikation einer zentralen Steuerung in der Leitebene mit dezentralen Sensoren und Aktuatoren in der Feldebene. Durch die damit realisierbaren Linien- oder Ringtopologien ist eine zuverlässige Datenkommunikation und deutliche Reduzierung der...
  • Seite 8: Besondere Produktmerkmale

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung IO-Link-Anschlüsse 5-poliger M12-Stecker Parameterspeicher Die Parameter Storage-Funktion speichert und überwacht die Parameter des IO-Link- Gerätes und des IO-Link-Master. Die Funktion bietet Ihnen die Möglichkeit, das IO-Link Gerät oder den IO-Link Master einfach zu ersetzen. Dies ist ab der IO-Link-Spezifikation V1.1 möglich und nur wenn das IO-Link-Gerät und der IO-Link-Master die Funktion unterstützen.
  • Seite 8: Besondere Produktmerkmale

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung IO-Link-Anschlüsse 5-poliger M12-Stecker Parameterspeicher Die Parameter Storage-Funktion speichert und überwacht die Parameter des IO-Link- Gerätes und des IO-Link-Master. Die Funktion bietet Ihnen die Möglichkeit, das IO-Link Gerät oder den IO-Link Master einfach zu ersetzen. Dies ist ab der IO-Link-Spezifikation V1.1 möglich und nur wenn das IO-Link-Gerät und der IO-Link-Master die Funktion unterstützen.
  • Seite 9: Anzeigen Und Bedienelemente

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung Fail-Safe-Funktion: Die Module bieten eine Fail-Safe-Funktion. Damit haben Sie die Möglichkeit, das Verhalten jedes einzelnen Ausgangskanals im Falle einer Unterbrechung oder eines Verlusts der Kommunikation festzulegen. QuickConnect: QuickConnect ermöglicht den Modulen durch einen beschleunigten Hochfahrprozess die besonders schnelle Aufnahme der Kommunikation in einem EtherNet/IP-Netz. Damit ist beispielsweise ein schnellerer Werkzeugwechsel möglich.
  • Seite 9: Anzeigen Und Bedienelemente

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung Fail-Safe-Funktion: Die Module bieten eine Fail-Safe-Funktion. Damit haben Sie die Möglichkeit, das Verhalten jedes einzelnen Ausgangskanals im Falle einer Unterbrechung oder eines Verlusts der Kommunikation festzulegen. QuickConnect: QuickConnect ermöglicht den Modulen durch einen beschleunigten Hochfahrprozess die besonders schnelle Aufnahme der Kommunikation in einem EtherNet/IP-Netz. Damit ist beispielsweise ein schnellerer Werkzeugwechsel möglich.
  • Seite 10 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung Hinweis! Die LEDs im unteren Bereich des Ethernet-IO-Moduls haben abhängig vom eingestellten Protokoll unterschiedliche Benennungen und unterschiedliche Funktionen. Die nachfolgenden LED-Beschreibungen sind deshalb aufgeteilt in einen allgemeinen Teil (1), gültig für alle Protokolleinstellungen und LED-Beschreibungen jeweils für eine bestimmte Protokolleinstellung (2).
  • Seite 11 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung EtherNet/IP-Anzeigen Bereich E/IP: relevante LEDs Lnk/Act X01, Lnk/Act X02, MS, NS Funktion LED Lnk/Act X01 grün: Verbindung Ethernet-Teilnehmer LED Lnk/Act X02 gelb blinkend: Datenaustausch IO-Device aus: keine Verbindung LED MS grün: Modul betriebsbereit grün blinkend: Konfiguration fehlt rot/grün blinkend: Selbsttest...
  • Seite 12 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung Schnittstellen und Anschlüsse Die dargestellten Kontaktanordnungen zeigen die Vorderansicht auf den Steckbereich der Steckverbinder. Feldbus-Anschluss X01, X02 Vorsicht! Zerstörungsgefahr! Legen Sie die Spannungsversorgung nie auf die Datenkabel. Anschluss: M12-Buchse, 4-polig, D-kodiert Farbkodierung: grün Abbildung 2.2 Schemazeichnung Port X01, X02...
  • Seite 13: Anschluss Für Die Spannungsversorgung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung Vorsicht! Zerstörungsgefahr! Legen Sie die Spannungsversorgung nie auf die Datenkabel. Abbildung 2.3 Schemazeichnung Ein-/Ausgänge 1 - 8 Port Signal Funktion IO-Link Class A, Ein- IO-Link-Sensor /Ausgänge Stromversorgung +24 V X1 ... X4 IN-x Kanal B: digitaler Eingang...
  • Seite 14 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung Vorsicht! Funktionsausfall, wenn Systemspannungsversorgung zu niedrig ist. Stellen Sie in jedem Fall sicher, dass die Versorgungsspannung gemessen an dem am weitesten entfernten Teilnehmer (Sensor/Aktor) aus Sicht der Systemversorgungsspannung 18 V DC nicht unterschreitet. Hinweis! Anschluss der Spannungsversorgung Beachten Sie beim Anschluss der Spannungsversorgung das Konzept für die getrennte...
  • Seite 15 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Produktbeschreibung Abmessungen ICE1-8IOL-G60L-V1D 16.5 M12 x1 (10x) 11.5 190.3 191.8 Abbildung 2.6 ICE1-8IOL-G30L-V1D 14.5 M12 x1 (8x) 13.5 215.7 Abbildung 2.7...
  • Seite 16 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Installation Installation Allgemeine Hinweise Montieren Sie das Modul mit 2 Schrauben der Größe M6x25/30 auf einer ebenen Fläche. Das hierfür erforderliche Drehmoment beträgt 1 Nm. Verwenden Sie Unterlegscheiben nach DIN 125. Verwenden Sie für die Montagebohrungen einen Abstand von 237,3 bis 239,7 mm.
  • Seite 17: Protokolleinstellung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme, Protokolleinstellung Inbetriebnahme, Protokolleinstellung Protokolleinstellung Multiprotokoll Mit den Multiprotokollmodulen können Sie verschiedene Protokolle für die Kommunikation innerhalb eines Feldbussystems auswählen. Auf diese Weise können die Multiprotokollmodule in verschiedene Netzwerke integriert werden, ohne dass es notwendig ist, für jedes Protokoll spezifische Module zu erwerben.
  • Seite 18: Werkseinstellungen

    Stelllen Sie sicher, dass das Modul zur Wiederherstellung der Werkseinstellung mindestens 10 Sekunden an der Spannungsversorgung angeschlossen und eingeschaltet ist. Bei weniger als 10 Sekunden kann das Betriebssystem zerstört werden. Das Modul muss dann zur Reparatur an Pepperl+Fuchs geschickt werden.
  • Seite 19: Ablesen Der Mac-Adressen

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Vorbereitung Für die Konfiguration eines Moduls in der Steuerung ist eine EDS-Datei erforderlich. EDS-Datei herunterladen Sie finden die passende EDS-Datei auf der Produktdetailseite des Geräts im Bereich Software. Um auf die Produktdetailseite des Geräts zu gelangen, rufen Sie http://www.pepperl-fuchs.com auf und geben Sie z.
  • Seite 20 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Konfigurationsbeispiel Konfiguration mit RSLogix5000 Die auf den folgenden Seiten beschriebene Konfiguration und Inbetriebnahme der Module bezieht sich auf die RSLogix5000-Software von Rockwell Automation. Bei Verwendung eines Steuerungssystems eines anderen Anbieters beachten Sie bitte die zugehörige Dokumentation.
  • Seite 21 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP 6. Geben Sie einen Namen für das Modul und die richtige IP-Adresse ein. In diesem Beispiel sind das der Name IOLink_Master und die IP-Adresse 192.168.1.9. 7. Klicken Sie die Schaltfläche "Change“ und ändern Sie die Einstellungen für die Modulrevision, Electronic-Keying und Verbindungstyp.
  • Seite 22 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP 9. In der Registerkarte "Connection“ der "Module Properties“ sehen Sie die gewählte Verbindungsart. Diese Registerkarte ermöglicht auch die Einstellung des "Requested- Packet-Interval (RPI)“ und des Input-Typs ("Input Type“). Ein Wert von 5 ms ist das Minimum für den Parameter RPI.
  • Seite 23: Parameter 1: Allgemeine Geräteeinstellung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter des IO-Link-Masters Die Parameter müssen nach dem Einschalten an den IO-Link-Master übertragen werden. Die Parameter enthalten unter anderem auch den IO-Link-Port-Modus. Die IO-Link-Port- Datenlänge wird aus den verschiedenen verfügbaren Verbindungen ausgewählt. Parameter 1: allgemeine Geräteeinstellung...
  • Seite 24 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Mapping-Modus, Bit 0 Mit dem Parameter "Digital-IO-Bit-Mapping-Modus" können Sie die Zuordnungen der Ein- /Ausgangsbits definieren, die im zyklischen Status übertragen werden und die Steuerdaten des Moduls kontrollieren. MM1: Standardzuordnung Im Mapping-Modus 1 (MM1) werden das erste Kanalbit (C/Q, Kanal A / Pin 4) und das zweite Kanalbit (Kanal B / Pin2) abwechselnd in aufsteigender Reihenfolge für alle Ports...
  • Seite 25: Parameter 4 - 16: Failsafe-Parameter Für Digitale Ausgänge

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Funktion 0 = IO-Link Port 8 Gerätediagnose aktiviert 1 = IO-Link Port 8 Gerätediagnose deaktiviert Tabelle 5.3 fett = Werkseinstellung Parameter 4 - 16: Failsafe-Parameter für digitale Ausgänge Der IO-Link-Master unterstützt eine fehlersichere Funktion für die als Digitalausgänge (DO) verwendeten Kanäle.
  • Seite 26 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter Beschreibung Funktion Failsafe Value 0 = Set Low DO Modus Port 5 1 = Set High Kanal B 2 = Hold Last 0 = reserviert, nicht verwenden Failsafe Value 0 = Set Low DO Modus Port 6...
  • Seite 27: Parameter 28 - 29: Digitale Eingangslogik

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter 28 - 29: Digitale Eingangslogik Die Standard-Eingangslogik ist als Schließer (Normally Open) definiert. Sie kann in einen Öffner (Normally Closed) geändert werden. Bei der Einstellung als Öffner wird eine logische 1 für einen physikalischen Low-Pegel am digitalen Eingangsport an den EtherNet/IP-Scanner übertragen.
  • Seite 28 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter 30 - 37: Digitaler IO-Modus Kanal B Mit diesen Parametern kann die Funktion für die Anschlüsse 5 - 8 (IO-Link Typ B) des Kanals B gewählt werden. Parameter Beschreibung Funktion Digitaler IO-Modus 0 = Digitaler Eingang, Funktion Port 1 nicht änderbar...
  • Seite 29 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter 53 - 60: IO-Link-Port-Modus Kanal A Mit diesem Parameter kann die Funktion des IO-Link-Ports am Kanal A gewählt werden. Folgende Modi stehen zur Verfügung: Inaktiv Dieser Modus sollte gewählt werden, wenn der Kanal nicht ver- wendet wird.
  • Seite 30 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter Beschreibung Funktion Digitaler IO-Modus 0 = Inaktiv Port 3 1 = DI Kanal A 2 = DO 3 = SIO 4 = IO-Link 0 = reserviert, nicht verwenden Digitaler IO-Modus 0 = Inaktiv Port 4...
  • Seite 31 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Parameter Beschreibung Funktion 112-120 IO-Link-Port 6 siehe nachfolgende Tabelle Parameter 122-130 IO-Link-Port 7 siehe nachfolgende Tabelle Parameter 132-140 IO-Link-Port 8 siehe nachfolgende Tabelle Parameter Tabelle 5.9 fett = Werkseinstellung Parameter Beschreibung Funktion Parameterspeicher 0 = Deaktiviert...
  • Seite 32 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link-Parameterspeicher Der Parameterserver des IO-Link-Masters kann im Register "Parameterspeicher" parametriert werden. Die Funktion "Parameterspeicher" verwaltet die IO-Link-Geräteparameter, um ein einfaches Austauschen eines Geräts oder Masters zu ermöglichen. Folgende Optionen können eingestellt werden: Disabled: Dies ist die Standardeinstellung bei Auslieferung und die Datenhaltungsfunktion ist deaktiviert.
  • Seite 33: Io-Link-Gerätevalidierung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Download and Upload: Aktiviert die Funktion zum Herunter- und Hochladen der IO-Link-Gerät Parameterdaten. Ein Upload wird autom. durchgeführt, wenn ein IO-Link-Gerät angeschlossen wird und im Master keine gültigen Daten vorliegen. Dies ist der Fall, wenn zuvor der Modus Disabled and Cleared konfiguriert wurde, oder bei Disabled im Auslieferungszustand.
  • Seite 34: Fail Safe-Verhalten (Nur Für Ausgänge)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Identisch mit eingegebe- In diesem Fall werden die VendorID, DeviceID und die Serien- nen Werten nummer nach dem Einschalten zwischen dem IO-Link-Gerät und den eingegebenen IO-Link-Stammdaten synchronisiert, bevor die Kommunikation gestartet wird. Die Prozessdatenkommunikation erfolgt nur, wenn die konfigu- rierten Werte mit den vom Gerät gemeldeten Werten übereinstim-...
  • Seite 35: "Exclusive Owner"-Verbindung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Input Only Bei dieser Verbindung sendet ausschließlich das Modul Daten an die Steuerung. Das Modul sendet dabei einen Heartbeat, evtl. in reduzierten Intervallen. Dadurch kann die Steuerung Verbindungsunterbrechungen erkennen. Listen Only Diese Verbindung entspricht der Input-Only-Verbindung, kann aber nur etabliert werden, wenn gleichzeitig eine Exklusive-Owner- oder Input-Only-Verbindung zwischen einem weiteren Modul und der Steuerung besteht.
  • Seite 36: Größe Der Ausgabedaten

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Eingang CONN Nr. Assembly-ID Eingangsdaten Ausgang Assembly-ID Statusdaten IO-Link-Master + 32 Byte IO- 108 (32 Byte IO-Link) Link-Gerät pro Port Statusdaten IO-Link-Master + 4 Byte IO- 102 (4 Byte IO-Link) Link pro Port + erweiterter IO-Link-...
  • Seite 37: "Listen Only"-Verbindung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Ausgang CONN Nr. Assembly-ID Ausgangsdaten Eingang Assembly-ID 4 Byte Steuerdaten IO-Link-Master + 8 105 (8 Byte IO-Link) Byte IO-Link-Gerät pro Port 4 Byte Steuerdaten IO-Link-Master + 8 113 (8 Byte IO-Link + Byte IO-Link-Gerät pro Port...
  • Seite 38: Status Der Digitalen Eingänge (Mapping 1, Default)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Statusdaten Beschreibung Byte 5 Status der Moduldiagnose (Byte 1) Byte 6 Status der Sensorversorgung Diagnose, Port 1 - 8 Byte 7 Reserviert Byte 8 Status der Digitalausgangsdiagnose für Kanal A, Port 1 - 8 Byte 9 Status der Digitalausgangsdiagnose für Kanal B, Port 5 - 8...
  • Seite 39 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Status der IO-Link-Kommunikation Der "IOL-COM state" gibt an, ob der Anschluss eine Kommunikation mit dem IO-Link-Gerät aufgebaut hat. Byte 2 IOL-COM state Anschluss Kanal Status der IO-Link-Prozessdatengültigkeit Die "IOL-PD valid" gibt an, ob die IO-Link-Prozessdaten des entsprechenden Anschlusses gültig sind.
  • Seite 40: Status Der Diagnose Der Digitalausgänge

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP SCS-X1 ... SCS-X8: Sensor-Kurzschluss am Anschluss X1 bis X8 Status der Diagnose der Digitalausgänge Diese Daten liefern pro Anschluss die Informationen der digitalen Ausgabediagnose für Kanal A und Kanal B. Die Informationen zu Kanal B sind auch dann verfügbar, wenn der Anschluss als Hilfsspannung konfiguriert ist.
  • Seite 41: Io-Link-Daten Für 4-Byte-Eingang, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Assembly Beschreibung 16 Byte IO-Link Eingang + 8 Byte erw. IO-Link Status + 12 Byte IO-Link Event 32 Byte IO-Link Eingang + 8 Byte erw. IO-Link Status + 12 Byte IO-Link Event IO-Link-Daten für 4-Byte-Eingang, Assembly 103 Die Assembly 103 liefert für jeden IO-Link-Anschluss 4 Byte IO-Link-Eingangsdaten mit...
  • Seite 42: Io-Link-Daten Für 32-Byte-Eingang, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Eingang Anschluss Beschreibung Byte 110 - 125 Byte 0 - Byte 15 der IO-Link-Eingangsdaten Byte 126 - 141 Byte 0 - Byte 15 der IO-Link-Eingangsdaten Die 16-Byte-Eingangsdaten pro Anschluss sind null, wenn kein IO-Link-Gerät angeschlossen ist.
  • Seite 43: Io-Link 4 Byte Eingang & Erweiterter Status, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Byte Beschreibung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1 = IO-Link-Gerät erkannt und Seriennummer identisch 1 = erkanntes IO-Link-Gerät ist nicht kompatibel (VendorID oder DeviceID) 1 = Parameterspeicherfehler 1 = Direkte Parameterseite nicht plausibel Hersteller-ID (LSB) Hersteller-ID (MSB) Geräte-ID (LSB)
  • Seite 44: Io-Link 8 Byte Eingang & Erweiterter Status, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link 8 Byte Eingang & erweiterter Status, Assembly 113 Die Assembly 113 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 8 Byte IO-Link-Eingang und 8 Byte erweiterte IO-Link-Statusdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 21 Byte 0 - Byte 7 der IO-Link-Eingangsdaten...
  • Seite 45: Io-Link 32 Byte Eingang & Erweiterter Status, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Die 16-Byte-Eingangsdaten und die erweiterten IO-Link-Statusdaten pro Anschluss sind null, wenn kein IO-Link-Gerät angeschlossen ist. IO-Link 32 Byte Eingang & erweiterter Status, Assembly 117 Die Assembly 117 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 32 Byte IO-Link-Eingang und 8 Byte...
  • Seite 46 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Byte Ereignis Beschreibung Reserviert Event Qualifier Event Code 2 (LSB) Event Code 2 (MSB) Reserviert Event Qualifier Event Code 3 (LSB) Event Code 3 (MSB) Reserviert Dieser Datensatz kann bis zu 3 Eventmeldungen des angeschlossenen IO-Link-Gerätes enthalten.
  • Seite 47: Io-Link 4 Byte Eingang & Erweiterter Status & Event-Daten, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Wert Beschreibung Event verschwindet Event erscheint Event-Code 1 und 2 Vom IO-Link-Gerät gemeldeter Diagnosecode. Verwenden Sie die IO-Link-Gerätedokumentation, um die Fehlermeldung zu interpretieren. IO-Link 4 Byte Eingang & erweiterter Status & Event-Daten, Assembly Die Assembly 119 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 4 Byte IO-Link-Eingang, 8 Byte erweiterte...
  • Seite 48: Io-Link 8 Byte Eingang & Erweiterter Status & Event-Daten, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link 8 Byte Eingang & erweiterter Status & Event-Daten, Assembly Die Assembly 121 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 8 Byte IO-Link-Eingang, 8 Byte erweiterte IO-Link-Statusdaten und 12 Byte IO-Link-Eventdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 21...
  • Seite 49: Io-Link 16 Byte Eingang & Erweiterter Status & Event-Daten, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link 16 Byte Eingang & erweiterter Status & Event-Daten, Assembly Die Assembly 123 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 16 Byte IO-Link-Eingang, 8 Byte erweiterte IO-Link-Statusdaten und 12 Byte IO-Link-Eventdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 29...
  • Seite 50: Io-Link 32 Byte Eingang & Erweiterter Status & Event-Daten, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link 32 Byte Eingang & erweiterter Status & Event-Daten, Assembly Die Assembly 125 bietet für jeden IO-Link-Anschluss 32 Byte IO-Link-Eingang, 8 Byte erweiterte IO-Link-Statusdaten und 12 Byte IO-Link-Eventdaten mit folgendem Mapping: Eingang Anschluss Beschreibung Byte 14 - 45...
  • Seite 51: Steuerdaten Des Io-Link-Masters (Ausgänge)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP 5.5.5 Steuerdaten des IO-Link-Masters (Ausgänge) Zur Konfiguration der Ausgangsdaten stehen folgende EtherNet/IP-Verbrauchsbaugruppen zur Verfügung: Assembly Beschreibung 4 Byte IO-Link-Master Steuerdaten (ohne IO-Link-Geräteausgangsdaten) 4 Byte IO-Link-Master Steuerdaten + 4 Byte IO-Link-Gerät pro Anschluss 4 Byte IO-Link-Master Steuerdaten + 8 Byte IO-Link-Gerät pro Anschluss 4 Byte IO-Link-Master Steuerdaten + 16 Byte IO-Link-Gerät pro Anschluss...
  • Seite 52: Steuerung Des Io-Link Com-Modus

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Steuerung des IO-Link COM-Modus Dieser Modus kann vorübergehend verwendet werden, solange das entsprechende COM- Steuerbit gesetzt ist. Er schaltet einen oder mehrere IO-Link-Anschlüsse, die zuvor als "IOL SIO" konfiguriert waren, in den IO-Link-Betriebsmodus um. Dadurch ist es möglich, eine Kommunikation mit dem angeschlossenen IO-Link-Gerät zur Parametrierung herzustellen.
  • Seite 53: Io-Link-Gerät 16 Byte Ausgang, Assembly

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Eingang Anschluss Beschreibung Byte 44 - 51 Byte 0 - Byte 7 der IO-Link-Ausgangsdaten Byte 52 - 59 Byte 0 - Byte 7 der IO-Link-Ausgangsdaten Byte 60 - 67 Byte 0 - Byte 7 der IO-Link-Ausgangsdaten IO-Link-Gerät 16 Byte Ausgang, Assembly 106...
  • Seite 54 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP IO-Link-Geräteparameter-Objekt (Klassencode 0x80) Dieses herstellerspezifische Objekt unterstützt das Lesen oder Schreiben von IO-Link- Geräteparametern. ISDU-Service lesen (Klassencode 0x80) Indexed Service Data Unit (ISDU): Die ISDU ermöglicht den Zugriff auf Datenobjekte (Parameter und Befehle). Die Datenobjekte sind durch das "Index" -Element zu adressieren.
  • Seite 55 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Name Wert Beschreibung Instanzattribut 1 - 8 IO-Link-Anschlussnummer Service Code 0x4C Write ISDU Code Index UINT IO-Link ISDU Objektindex Subindex USINT IO-Link ISDU Objekt Subindex Daten Array of IO-Link ISDU Data, max. 232 Byte Bytes 1.Abhängig vom angeschlossenen IO-Link-Gerät, siehe entsprechende Dokumentation...
  • Seite 56 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei EtherNet/IP Name Wert Beschreibung Subindex USINT IO-Link ISDU Objekt Subindex Daten Array of Failsafe-Wert des IO-Link-Anschlusses Bytes 1.Abhängig vom angeschlossenen IO-Link-Gerät, siehe entsprechende Dokumentation Wenn die Schreibanforderung erfolgreich war, ist der "Allgemeine Status" der CIP-Antwort 0.
  • Seite 57 Konfigurationsbeispiel Die auf den nachfolgenden Seiten beschriebene Konfiguration und Inbetriebnahme der Module wurde mit SIEMENS Projektierungssoftware TIA Portal V15 durchgeführt. Die Konfiguration ist am Beispiel eines ICE1-8IOL-G60L-V1D-Modul beschrieben. Für andere Modulvarianten erfolgt die Konfiguration entsprechend mit einigen Detailunterschieden Hinweis! Für die Konfiguration eines Moduls im Steuerungssystem ist eine GSDML-Datei erforderlich.
  • Seite 58: Einbindung Profinet-Io-Module Im Tia-Portal

    Einbindung PROFINET-IO-Module im TIA-Portal Nachfolgend ist beispielhaft die Konfiguration eines Ethernet-IO-Moduls als Profinet-Typ am Beispiel des Moduls ICE1-8IOL-G60L-V1D im TIA-Portal erläutert. 1. Installieren Sie die GSDML-Datei für das gewünschte Modul im TIA-Portal. Nach der Installation der GSDML-Datei für die PROFINET-Module stehen diese im Hardwarekatalog des TIA-Portals zur Verfügung.
  • Seite 59 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.3 Slot 1 ist automatisch mit dem Status/Control Modul belegt, welches nicht gelöscht werden kann. Die verbleibenden Sub-Slots sind standardmäßig als digitaler Eingang (DI) vorbelegt und änderbar. Abbildung 6.4 Folgende Submodul-Profile stehen für die Konfiguration eines 8IOL-Moduls zur...
  • Seite 60 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.5...
  • Seite 61: Vergabe Eines Eindeutigen Gerätenamens Im Steuerungssystem

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.2 Vergabe eines eindeutigen Gerätenamens im Steuerungssystem PROFINET-IO-Geräte werden im PROFINET Netzwerk über einen eindeutigen Gerätenamen angesprochen. Dieser kann vom Anwender frei vergeben werden, darf jedoch nur einmal im Netzwerk vorkommen. 1. Wählen Sie in der Gerätesicht des Moduls Slot 0 aus und vergeben Sie einen geeigneten Modulnamen.
  • Seite 62: Zuweisen Des Gerätenamens An Ein Profinet-Io-Modul

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.3 Zuweisen des Gerätenamens an ein PROFINET-IO-Modul Damit im PROFINET-Netzwerk einem Teilnehmer eine IP-Adresse zugewiesen werden kann, muss für jedes Modul ein Gerätename vergeben werden. Eine Teilnehmer-Suche ermöglicht die Anzeige der gefundenen PROFINET-Geräte. Die Ethernet-IO-Module bekommen bei der Auslieferung drei MAC-Adressen zugewiesen.
  • Seite 63 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.9 4. Wählen Sie ein gefundenes Modul aus. Wenn das gewünschte Modul nicht in der Liste erreichbarer Teilnehmer im Netzwerk angezeigt wird, können Sie den Gerätefilter ändern und die Liste aktualisieren lassen. Falls das Gerät weiterhin nicht erscheint, prüfen Sie bitte Ihre Firewall-Einstellungen.
  • Seite 64: Konfiguration Der Io-Link-Kanäle

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.10 Konnte der Gerätename erfolgreich gesetzt werden, wird dies über den Status mitgeteilt. 6. Schließen Sie den Vorgang ab, durch Betätigen der Taste "Assign name". 6.2.4 Konfiguration der IO-Link-Kanäle Eine Vorkonfiguration der I/O-Funktion wird automatisch für Steckplatz 1 des Baugruppenträgers verwendet.
  • Seite 65 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.11 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf diesen Eintrag. Es erscheint folgendes Menü: Abbildung 6.12 3. Wählen Sie die Option "Delete". Drücken Sie "Yes", um den folgenden Dialog zu bestätigen.
  • Seite 66: Erstellen Einer Io-Link-Kanalkonfiguration

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.13 Erstellen einer IO-Link-Kanalkonfiguration 1. Verschiedene IO-Link-Kommunikationskanäle (Eingangskanal, Ausgangskanal oder Ein- gangs-/Ausgangskanal) stehen neben den digitalen Ein- und Ausgangskanälen zur Verfü- gung. Klicken den entsprechenden Ordner im Hardware-Katalog an, um eine Auswahl von Optionen anzuzeigen:...
  • Seite 67 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 2. Wählen Sie die gewünschte Option aus, klicken und halten Sie die linke Maustaste gedrückt, um die Konfiguration auf einen freien IO-Link-Sub-Slot zu ziehen.
  • Seite 68: Folgende Optionen Stehen Für Den Io-Link C/Q-Kanal Zur Verfügung (Kanal A/Pin 4)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Folgende Optionen stehen für den IO-Link C/Q-Kanal zur Verfügung (Kanal A/Pin 4): Digital Input: In diesem Modus arbeitet der Kanal als Digitaleingang. Der IO- Link Master versucht nicht, selbstständig eine Kommunikation mit dem angeschlossenen IO-Link-Gerät herzustellen.
  • Seite 69 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.14 IOL Parameter Storage Der Parameterserver des IO-Link-Masters kann im Abschnitt "IOL Parameter Storage" parametriert werden. Die Funktion "Parameterspeicher" verwaltet die IO-Link-Geräteparameter, um ein einfaches Austauschen eines Geräts oder Masters zu ermöglichen. Folgende Optionen können eingestellt werden:...
  • Seite 70 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Upload only (Gerät zum Master): Aktiviert die Funktion zum Hochladen der IO-Link Device Parameterdaten auf den IO- Link-Master. Ein Upload wird autom. durchgeführt, wenn ein IO-Link-Gerät angeschlossen wird und im Master keine gültigen Daten vorliegen. Dies ist der Fall, wenn zuvor der Modus Disabled and Cleared konfiguriert wurde, oder bei Disabled im Auslieferungszustand.
  • Seite 71 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.15 No validation: Diese Option ist die Standardeinstellung. In diesem Fall werden weder die VendorID, die DeviceID noch die Seriennummer nach dem Einschalten zwischen dem IO-Link-Gerät und den eingegebenen IO-Link- Stammdaten synchronisiert, bevor die Kommunikation gestartet wird.
  • Seite 72: Fail Safe Configuration (Nur Ausgänge)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Fail Safe Configuration (nur Ausgänge) Diese Option gilt nur für IO-Link-Kanäle im COM-Modus, in denen Ausgabedaten verwendet werden. Im COM-Modus werden die IO-Daten zwischen dem IO-Link-Master und dem IO-Link- Gerät über eine serielle Kommunikation ausgetauscht.
  • Seite 73: Parametrierung Des Status-/Control-Moduls

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abhängig von der projektierten Datenlänge müssen die Werte in der gezeigten Reihenfolge als Byte (0-255) oder Wortdekrementwerte (0-65535) eingetragen werden. MSB = höherwertiges Byte LSB = niederwertiges Byte MSW = höherwertiges Wort LSW = niederwertiges Wort 6.2.6...
  • Seite 74 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET General Device Settings Digital-IO Bit Mapping Mode Über den Parameter "Digital-IO Bit Mapping Mode" können Sie die Zuordnung der digitalen Eingangs-/Ausgangs-Bits einstellen, die in den zyklischen Daten des "Status- /Control-Module" von der Steuerung zum Gerät, bzw. vom Gerät zur Steuerung übertragen werden.
  • Seite 75 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Im Bereich "General Diagnosis Settings" können Sie Diagnosen und Diagnosestufen aktivieren oder deaktivieren wie z. B. Alarmmeldungen bei Ereignissen. Hinweis! "U Versorgungsspannungsfehler melden" ist in der Grundeinstellung deaktiviert, um Diagnosemeldungen zu vermeiden, wenn die Versorgungsspannung später ein- oder ausgeschaltet wird.
  • Seite 76 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.21 Digital-Input Logic Mit diesem Parameter kann die Logik der als Digitaleingänge verwendeten Kanäle konfiguriert werden. Standardeinstellung: NO (Normally Open) für alle Kanäle NO (Normally Open): Ein nicht gedämpfter Sensor hat in diesem Fall einen offenen Schaltausgang (Low- Signal).
  • Seite 77 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Digital-IO-mode for Ch. B/Pin2 Über diesen Bereich können Sie die IO-Link-Anschlüsse Port 5 .. 8 vom Class B wie folgt parametrieren: Abbildung 6.23 Standardeinstellung: Auxiliary Power (IO-Link Type B) Auxiliary Power (IO-Link Type B): In diesem Modus dienen Pin 2 und Pin 5 der IO-Link-Anschlüsse der Class B Ports 5 - 8 als Hilfsspannungsausgang.
  • Seite 78: Gerätetausch Ohne Wechselmedium/Pg

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.24 TIA Portal IO_LINK_DEVICE Abbildung 6.25 STEP 7 V5.5 IO_LINK_CALL Die Service-Daten werden über den Index und den Sub-Index eindeutig adressiert. Sie können über die Hardwarekennung des Status-/Control-Moduls (ID) , den Client Access Point (CAP = 255) und den entsprechenden IO-Link Port (PORT: 1–8 für IO-Link Ports) ausgelesen und...
  • Seite 79 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET PROFINET IO-Geräte, die die Funktion des "Gerätetauschs ohne Wechselmedium" oder Programmiergerät unterstützen, können in einem bestehenden PROFINET-Netzwerk durch gleiche Geräte ausgetauscht werden. Der IO-Controller übernimmt in diesem Fall die Vergabe des Gerätenamens. Dabei nutzt er die projektierte Topologie und die von den IO-Devices ermittelten Nachbarschaftsbeziehungen.
  • Seite 80 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.27 Abbildung 6.28 Die Portverschaltung war erfolgreich, wenn die Verknüpfung in der "Topologie View" und beim "Partner Port" angezeigt wird.
  • Seite 81: Identifikations- Und Wartungsfunktionen (I&M)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.9 Identifikations- und Wartungsfunktionen (I&M) Das PROFINET-Modul hat die Möglichkeit, die im System installierten Geräte über ein elektronisches Typenschild eindeutig zu identifizieren. Diese gerätespezifischen Daten können jederzeit vom Benutzer azyklisch gelesen werden. Des Weiteren können bei der Erstellung des Systems das Installationsdatum, der Standortcode und weitere Beschreibungen im Modul hinterlegt werden.
  • Seite 82 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET I&M 3 Länge Datenobjekt [Byte] Zugriff Standardwert/Beschreibung DESCRIPTOR lesen/sc 0x20 ff. (leer) hreiben Tabelle 6.4 I&M 3 (Slot 0, Index 0xAFF3) I&M 4 Länge Datenobjekt [Byte] Zugriff Standardwert/Beschreibung SIGNATURE lesen/sc 0x20 ff. (leer) hreiben Tabelle 6.5 I&M 4 (Slot 0, Index 0xAFF4)
  • Seite 83: Lesen Und Schreiben Von I&M-Daten

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Länge Datenobjekt [Byte] Zugriff Standardwert/Beschreibung REF_IPAR_DIRECTORY lesen 0x00 (kein IPar-Verzeichnis unterstützt) REF_IOL_M lesen 0x00 (kein IOL-M-Parameter unterstützt) NUMBER_OF_CAPS lesen 0x01 (Anzahl der Client Access Points) INDEX_CAP1 lesen 0xFF (Client Access Point für IOL_CALL) Tabelle 6.7 I&M 99 (Slot 1, Index 0xB063)
  • Seite 84 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Datenobjekt Länge [Byte] Datentyp Kodierung Beschreibung BlockType Word I&M 0: 0x0020 BlockHeader i&M 1: 0x0021 I&M 2: 0x0022 I&M 3: 0x0023 I&M 4: 0x0024 I&M 16...23: 0x0F00 I&M 99: 0x0F00 BlockLength Word I&M 0: 0x0038 I&M 1: 0x0038...
  • Seite 85 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.29 1. Wählen Sie die Gerätesicht über "Device View" (1) und das gewünschte Modul an (hier Steckplatz 1 für Beispiel mit ICE1-8IOL-G60L-V1D_1). 2. Wählen Sie dann in der Registerkarte "General" den Bereich "Advanced Options" (2) aus.
  • Seite 86: Rücksetzen Der Module Auf Werkseinstellungen

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET 6.2.11 Rücksetzen der Module auf Werkseinstellungen Für das Rücksetzen der Module auf die Werkseinstellungen müssen Sie im TIA Portal nach erreichbaren PROFINET-Teilnehmern suchen. 1. Öffnen Sie über das Hauptmenü "Online -> Accessible devices ..." den Dialog "Accessible devices".
  • Seite 87: Bitbelegung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Abbildung 6.31 3. Lösen Sie das Rücksetzen durch Betätigen der Taste "Reset" und anschließender Bestätigung der Sicherheitsabfrage aus. Abbildung 6.32 Bitbelegung Der IO-Link-Master verwendet ein modulares Gerätemodell. Slot 1/Subslot 1 enthält das- Status-/Control-Modul. Dieses Modul stellt 4 Byte Eingangsdaten und 4 Byte Ausgangsdaten zur Verfügung.
  • Seite 88 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Prozessdaten Status-/Control-Modul, Slot 1/Subslot 1 Digitaler IO-Mapping-Modus 1 (Default-Mapping) Wenn der Mapping-Modus 1 in der Gerätekonfiguration ausgewählt wurde, werden die Daten des Status-/Control-Moduls wie folgt übertragen. Eingangsdaten des Status-/Control-Moduls Byte Byte 0, digitaler Eingangsstatus Anschluss Kanal Tabelle 6.10 Byte 0, digitaler Eingangsstatus...
  • Seite 89 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Ausgangsdaten des Status-/Control-Moduls Byte Byte 0, digitaler Ausgangsstatus Anschluss Kanal Tabelle 6.14 Byte 0, digitaler Ausgangsstatus Byte Byte 1, digitaler Ausgangsstatus Anschluss Kanal Tabelle 6.15 Byte 1, digitaler Ausgangsstatus Byte Byte 2, COM-Modus Anschluss Kanal Tabelle 6.16 Byte 2, COM-Modus...
  • Seite 90 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Digitaler IO-Mapping-Modus 2 (Alternativ-Mapping) Wenn der Mapping-Modus 2 in der Gerätekonfiguration ausgewählt wurde, werden die Daten des Status-/Control-Moduls wie folgt übertragen. Eingangsdaten des Status-/Control-Moduls Byte Byte 0, digitaler Eingangsstatus Anschluss Kanal Tabelle 6.18 Byte 0, digitaler Eingangsstatus...
  • Seite 91: Prozessdaten Io-Link-Anschlüsse, Slot 1/Subslot 2 - Subslot

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Inbetriebnahme bei PROFINET Byte Byte 0, digitaler Ausgangsstatus Kanal Tabelle 6.22 Byte 0, digitaler Ausgangsstatus Byte Byte 1, digitaler Ausgangsstatus Anschluss Kanal Tabelle 6.23 Byte 1, digitaler Ausgangsstatus Byte Byte 2, COM-Modus-Zustand Anschluss Kanal Tabelle 6.24 Byte 2, COM-Modus-Zustand...
  • Seite 92 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Der integrierte Webserver Der integrierte Webserver Das Modul verfügt über einen integrierten Webserver, welcher Funktionen für die Konfiguration des Moduls und das Anzeigen von Status- und Diagnose-Informationen zur Verfügung stellt. Mit Hilfe eines Standard-Webbrowsers kann über eine bestehende TCP/IPVerbindung auf die bereitgestellten Funktionen zugegriffen werden.
  • Seite 93 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Der integrierte Webserver Diese Seite dient als Ausgangspunkt für den Zugriff auf den integrierten Webserver. Device Overview Die linke Seite zeigt eine grafische Darstellung des Moduls mit allen LEDs und den Positionen der Drehcodierschalter Device Information Die Tabelle "Device-Information" enthält einige grundlegende Daten zum Modul, wie z. B. die Variante, den Zustand der zyklischen Kommunikation und einen Diagnoseindikator.
  • Seite 94 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Der integrierte Webserver Über die Taste "Switch on" können Sie "Force Mode" aktivieren. Die Verwendung ist generell im Offline-Betrieb möglich, ohne Verbindung zur Steuerung, oder im Online-Betrieb, mit Verbindung zur Steuerung. Wenn Sie die Statusseite bzw. den Webserver verlassen, schaltet sich der "Force Mode"...
  • Seite 95 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Der integrierte Webserver Ports (Anschlussseite) Klicken Sie auf die Registerkarte "Ports" in der Menüzeile des Startfensters. Es öffnet sich ein neues Fenster mit den Details der einzelnen Ports: Abbildung 7.2 Hier werden ausführliche Port-Informationen angezeigt. Port-Diagnosis zeigt eingehende und ausgehende Diagnosen im Klartext an.
  • Seite 96 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Der integrierte Webserver Systemseite (System) Klicken Sie auf die Registerkarte "System" in der Menüzeile des Startfensters. Es öffnet sich ein neues Fenster mit Informationen zum System des Moduls: Abbildung 7.3 Auf dieser Seite haben Sie die Möglichkeit, die folgenden Werte und Parameter zu lesen: Firmware-Version und Datum Geräteinformation...
  • Seite 97: Benutzerverwaltung (User)

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Der integrierte Webserver Restart device • Neustart des Moduls Restore Factory Settings: • Das Modul stellt die Werkseinstellungen wieder her. Firmware Update Durch Klicken der Schaltfläche "FW Update" können Sie die vorhandene Firmware des Moduls durch eine neuere Version ersetzen.
  • Seite 98 Kontaktseite (Contact) Klicken Sie auf die Registerkarte "Contact" in der Menüzeile des Startfensters. Es öffnet sich ein neues Fenster mit den Kontaktdaten von Pepperl+Fuchs: Abbildung 7.5 Die Adresse der Kontaktseite lautet: http://[IP-Adresse]/contact.htm Diese Seite informiert über die Kontaktdaten der Pepperl+Fuchs GmbH.
  • Seite 99: Störungsbeseitigung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Diagnoseanzeige im integrierten Webserver Das Modul zeigt die Fehlerdiagnose auf der Anschlussseite des integrierten Webservers an. Für den Aufruf der Anschlussseite siehe Kapitel 7. Abbildung 8.1 Im Bereich "Port Diagnosis" der Anschlussseite werden abhängig vom Anschluss Diagnosedaten dargestellt.
  • Seite 100: Alarmauswertung Im Tia-Portal

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Störungsbeseitigung Alarmauswertung im TIA-Portal Im TIA-Portal wird die Bearbeitung des Anwenderprogramms durch das Auslösen eines Diagnosealarms unterbrochen und ein Diagnosebaustein aufgerufen. Folgende Bausteine werden verwendet: Ursache OB-Aufruf Diagnosealarm (Kurzschluss, Überlast, Drahtbruch, Unterspannung eines I/O- OB82 Moduls) Ausfall einer Station oder eines Baugruppenträgers...
  • Seite 101: Alarm- Und Fehlermeldungen Über Ethernet-Ip

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Störungsbeseitigung Anzeige der Diagnose im TIA Portal 1. Wählen Sie im Hardwaremanager das gestörte I/O-Modul aus und navigieren zu dessen Ge- räteansicht. 2. Selektieren Sie dort den betroffenen Kanal/das Submodul. 3. Öffnen Sie über einen Maus-Rechtsklick die Onlinediagnose und wählen sie den Menüpunkt "Online &...
  • Seite 102: Fehler In Der Hilfsspannung/Aktuator-Stromversorgung

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Störungsbeseitigung MI-SCA: Modulinformation - Aktuatorkurzschluss Kanal A MI-SCS: Modulinformation - Sensorkurzschluss MI-LVA: Modulinformation - Hilfsstromversorgung Niederspannung MI-LVS: Modulinformation - System-/Sensor-Stromversorgung Niederspannung Fehler in der Hilfsspannung/Aktuator-Stromversorgung Der Spannungswert für die Stromversorgung der Hilfsspannung/Aktuator-Stromversorgung wird global überwacht. Wenn die U -Diagnose-Messaging aktiviert ist, wird eine Fehlermeldung generiert, sobald die Spannung unter ca.
  • Seite 103: Überlast/Kurzschluss Der Digitalen 500-Ma-Ausgänge

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Störungsbeseitigung MI-SCS: Modulinformation - Sensorkurzschluss MI-LVA: Modulinformation - Hilfsstromversorgung Niederspannung MI-LVS: Modulinformation - System-/Sensor-Stromversorgung Niederspannung SCS-X1 ... SCS-X8: Sensor-Kurzschluss am Anschluss X1 bis X8 Überlast/Kurzschluss der digitalen 500-mA-Ausgänge Die digitalen Ausgänge am C/Q-Pin sind kurzschluss- und überlastgeschützt. Im Fehlerfall wird der Ausgang automatisch abgeschaltet und zyklisch automatisch wieder eingeschaltet.
  • Seite 104: Überlast/Kurzschluss Der Hilfsstromversorgung Des Typ-B-Anschlusses

    ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Störungsbeseitigung Eingang Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 4 MI-FMA MI-VAL MI-SCB MI-SCA MI-SCS MI-LVA MI-LVS Byte 9 CE-X8B CE-X7B CE-X6B CE-X5B 0 Dabei sind: MI-FMA: Modulinformation - Force Mode aktiv...
  • Seite 105 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Störungsbeseitigung MI-VAL: Modulinformation - IO-Link Validierungsfehler MI-SCB: Modulinformation - Aktuatorkurzschluss Kanal B MI-SCA: Modulinformation - Aktuatorkurzschluss Kanal A MI-SCS: Modulinformation - Sensorkurzschluss MI-LVA: Modulinformation - Hilfsstromversorgung Niederspannung MI-LVS: Modulinformation - System-/Sensor-Stromversorgung Niederspannung CE-X1A ... CE-X8A: Kanalfehler, Kanal A (Pin 4) der Anschlüsse X1 bis X8 IO-Link-Validierungsfehler Wenn ein IO-Link-Gerät im COM-Modus entfernt wird und die Validierung parametriert ist, wird...
  • Seite 106 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Störungsbeseitigung IOL-DE: Modulinformation - IO-Link Gerätefehler SCS-X1 ... SCS-X8: Sensor-Kurzschluss am Anschluss X1 bis X8 DE-X1A ... DE-X8A: IO-Link-Gerät Fehlermeldung, Kanal A (Pin 4, C/Q) der Anschlüsse X1 bis X8 DW-X1A ... DW-X8A: IO-Link-Gerät Warnmeldung, Kanal A (Pin 4, C/Q) der Anschlüsse X1 bis X8 DN-X1A ...
  • Seite 107 ICE1-8IOL-G60L-V1D, ICE1-8IOL-G30L-V1D Störungsbeseitigung...
  • Seite 108 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT-5792B Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 01/2019...

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Ice1-8iol-g30l-v1d

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