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IC-KP-B17-AIDA1
Befehle
7.4.10
Heartbeat- und Ident-Status
Wenn Instanz 112d und 162d des Assembly-Objekts ausgewählt werden, beträgt die Größe
des Ausgangsfelds 0 Byte und die Eingangsgröße 10 Byte, in denen der Status und der
Antwortzähler enthalten sind.
Status Byte
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
Tabelle 7.19 Beschreibung des Status Byte
Der Vorteil dieser Vorgehensweise ist, dass nur wenige Datenbytes über den Bus übertragen
werden. Ident-Befehle werden als expliziter Befehl an das Ident-System übertragen. Sobald
der Antwortzähler seinen Wert ändert, kann eine neue Ident-Antwort gelesen werden.
7.4.11
Data Hold Time
Alle Antworten des Gerätes sind im Eingangsfeld eine bestimmte Zeit präsent. Es muss
sichergestellt werden, dass keine Antwort von einer neuen Antwort überschrieben wird, bevor
sie nicht von der Steuerung gelesen wurde. Die Data Hold Time gibt an, wie lange ein solches
Ident-Telegramm im Eingangsfeld erhalten bleibt. Die Data Hold Time kann über das Display
oder das Bootup-Objekt eingestellt werden. Es können Werte zwischen 0 und 2,55 Sekunden
in 10-ms-Schritten eingestellt werden. Der Standard-Wert beträgt 100 ms. Es muss
sichergestellt werden, dass die Data Hold Time größer als die maximale Zykluszeit des ganzen
Systems (inklusive der Datenspeicherung in der SPS) ist. Aus folgenden Gründen sollte die
Data Hold Time jedoch nicht wesentlich höher als erforderlich eingestellt werden:
1. Die Reaktionszeit des Gerätes steigt, wenn mehrere Antworten dicht aufeinander folgen.
2. Mit steigender Data Hold Time sinkt die mögliche Anzahl der Antworttelegramme pro Zeit-
einheit. Es kann zu einem Speicherüberlauf kommen. Die State-LED blinkt dann grün.
7.4.12
PCCC
PLC5 und SLC500 - PLCs verwenden PCCC messaging. Das Identifikationssystem unterstützt
ebenfalls PCCC. Die Datentelegramme enthalten die Ausgangs- und Eingangsdaten des
ausgewählten Assembly-Objekts. Hierbei ist die Bytereihenfolge zu beachten (siehe "Beispiel:
Assembly-Instanz 104, Befehl Single Read" auf Seite 45).
Unterstützte PCCC - Befehle:
PLC5 Typ Punkt-zu-Punkt Schreiben
■
PLC5 Typ Punkt-zu-Punkt Lesen
■
Die Daten werden immer als Integer Datensatz geschrieben beginnend bei N14:0. Gelesen
werden die Daten als Integer Datensatz beginnend bei N7:0. Die Länge wird bestimmt durch
die Assembly Instanz, die über das Display der Ident Control ausgewählt wird.
44
Beschreibung
Status der IDENT Control
Antwortzähler der IDENT Control
Status von Kanal 1
Antwortzähler von Kanal 1
Status von Kanal 2
Antwortzähler von Kanal 2
Status von Kanal 3
Antwortzähler von Kanal 3
Status von Kanal 4
Antwortzähler von Kanal 4
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