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IC-KP-B17-AIDA1
Befehle
Der Lesebefehl wird so lange mit dem Trigger aktiviert, bis der Trigger mit Triggermodus 0
deaktiviert wird.
Wenn ein Triggerbefehl für <Identchannel> = Kanal '0' (000b) zugeordnet hat, so wird die
Zustandsänderung des Triggersensors (Status 0x00 und 0x05) über den Sensorchannel an die
Steuerung übertragen
Diese Funktion kann z. B. dazu genutzt werden, um über die Steuerung eine
Funktionsüberwachung zu realisieren, wenn Triggersignal und Lesung der Daten aus
anwendungsspezifischen Gründen nicht gleichzeitig erfolgen können. Die Korrelation muss in
der Steuerung erfolgen.
7.8.2
Standard Schreib-/Lesebefehle
single read fixcode (SF)
Befehl:
Byte
1)
Byte 0
1)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
1)
Antwort:
Byte
1)
Byte 0
1)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
...
3)
Byte N
1)
2)
3)
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, einen Fixcode zu lesen.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab. Siehe Tabelle
"Unterstützte Datenträgertypen" auf Seite 61.
68
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (01h)
reserviert/Kanal/Togglebit
Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (01h)
reserviert/Kanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Die Telegrammlänge ist von der Fixcode-Länge des Datenträgers abhängig.
N = <FixLen> + 5; Ethernet/IP: N = <FixLen> + 3
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Channel>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
<Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
2
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
<T>
2
1
0
0
0
0
0
1
2)
1
0
0
1
<T>
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