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IC-KP-B17-AIDA1
Befehle
7.3.3
Unterstützte MODBUS-Befehle
write multiple registers (10h)
Über diesen MOD'BUS-Befehl (Request) können Systembefehle und Schreib-/Lesebefehle
gestartet werden. Das Gerät sendet auf einen write multiple registers-Befehl eine Antwort
(Response) gemäß der MODBUS-Spezifikation. In einem Fehlerfall kommt es zu einer
entsprechenden Antwort mit Exception Code.
Ablauf:
1. Ein Request wird ausgeführt. Hierfür müssen folgende Parameter bekannt sein:
Startadresse (je nach Kanal)
Anzahl der zu schreibenden Register
Tabelle 7.5
2. Es wird eine Response vom Identifikationssystem an den MODBUS-Master gesendet.
Kommt es zu einem Fehlerfall, so beinhaltet die Antwort eine Ausnahmemeldung. Ein
Schreibbefehl ist ab der 1. Adresse des jeweiligen Kanals durchzuführen.
Soll ein Identifikationsbefehl mehrmals initiiert werden (z. B. wenn man einen Lesebefehl
mehrmals hintereinander ausführen möchte), so muss eine Änderung in den ersten 4 Bytes
des Identifikationstelegramms vorgenommen werden. Hierfür kann das Togglebit verwendet
werden.
Beispiel:
Mit dem folgenden Beispiel wird der Datenträgertyp IPC03 auf Kanal 2 eingestellt und
anschließend ein Lesebefehl ausgeführt. Folgende Voraussetzung müssen gegeben sein:
Ein Lesekopf vom Typ IPH-XX ist an Kanal 2 angeschlossen.
■
Die IP-Adresse ist eingestellt.
■
Es besteht eine Netzwerkverbindung.
■
Es steht ein MODBUS-Master zu Verfügung (PC-basiert oder SPS).
■
1. Schritt
Folgende Parametereinstellungen müssen in dem MODBUS-Master vorgenommen werden:
Slave IP-Adresse:
Timeoutzeit:
Geräte-ID:
Startadresse:
Anzahl der zu schreibenden Register:
Tabelle 7.6
2. Schritt
Um den Datenträgertyp einstellen zu können, muss dem Identifikationssystem der
Identifikationsbefehl change tag gesendet werden.
34
benötigte Request Parameter
benötigte Parametereinstellungen des MODBUS-Masters
Kanal 0
Kanal 1
Kanal 2
Kanal 3
Kanal 4
Maximal 123d
IP-Adresse des Identifikationssystems
1000 ms
1
2000d
4d
0d
1000d
2000d
3000d
4000d
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