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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Tausch des Antriebs
Neuen Antrieb festlegen
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.4-40:
Antriebsparameter im nichtflüchtigen Speicher sichern
Jetzt kann der Antriebstausch erfolgen.
Abb.4-41:
Tausch des Antriebs
In diesem Dialog läßt sich der neue Antrieb Online ermitteln, bzw. Offline ein‐
geben. Bei bestehender Onlineverbindung werden alle Antriebe zur Auswahl
angeboten, die im SERCOS-Ring der IndraMotion MLC/MLP gefunden wur‐
den. Im Modus "Offline eingeben" kann der neue Antrieb frei bestimmt werden.
Handelt es sich z. B. um einen IndraDrive, kann hier zusätzlich angegeben
werden, wo die Interpolation erfolgen soll (im Antrieb oder in der Steuerung).
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P