Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 429

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.6-149: Achsstatus einer Verbundachse
Zur Kennzeichnung der Achse:
● "A-0-0001, Logische Achsnummer"
● "A-0-0002, Achsbezeichnung", der Name der Achse
● "A-0-0004, Achstyp"
– Bit 3 - reale Achse (IndraDrive oder HNC-Gerät)
– Bit 4 - virtuelle Achse
– Bit 5 - Geberachse (Encoderachse)
– Bit 6 - Verbundachse (externe Achse)
● "A-0-0008, Verbundachse - Auswahl Masterachse" gibt für die aktuelle
"Dummy"-Achse die Nummer der IndraMotion MLC und die von ihr zur
Weitergabe benannte Achse (A/B) an
● "A-0-0020, Achsdiagnosemeldung"
● "A-0-1030, Kommando: Alle Achsfehler löschen", löscht die Achsfehler im
Antrieb und auf der Steuerung
Aktuelle Werte der Achse:
● "A-0-0100, Positions-Istwert"
● "A-0-0102, Geschwindigkeits-Istwert"
Die Detailinformationen sind den Parametern
● "A-0-0021, Achsstatus" und
● "A-0-0022, Achsstatus erweitert"
als Bitleisten verschlüsselt.
Bosch Rexroth AG 427/673
Achstypen