DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Bezeichnung in ControlData
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkValid‐
Bits_i[CNTRL_1].iLinkBit0
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkValid‐
Bits_i[CNTRL_2].iLinkBit0
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkValid‐
Bits_i[CNTRL_3].iLinkBit0
...
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkValid‐
Bits_i[CNTRL_64].iLinkBit0
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_1].iSyncBit0
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_1].iSyncBit1
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_1].iSyncBit2
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_1].iSyncBit3
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_2].iSyncBit0
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_2].iSyncBit1
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_2].iSyncBit2
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_2].iSyncBit3
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_3].iSyncBit0
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_3].iSyncBit1
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_3].iSyncBit2
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_3].iSyncBit3
...
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_64].iSyncBit0
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_64].iSyncBit1
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_64].iSyncBit2
ControlData[LOCAL_CNTRL].arLinkSync‐
Bits_i[CNTRL_64].iSyncBit3
Status im MLC-Verbund
Verbund-Teilnehmer 1 Daten gültig
Verbund-Teilnehmer 2 Daten gültig
Verbund-Teilnehmer 3 Daten gültig
...
Verbund-Teilnehmer 64 Daten gültig
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 1
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 1
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 1
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 1
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 2
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 3
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 3
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 3
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 3
...
Status Eingang Verbund-SYNC1, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC2, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC3, Teilnehmer 64
Status Eingang Verbund-SYNC4, Teilnehmer 64
Abb.7-31:
Binäre SPS-Eingänge im Verbund
Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC)
461/673