DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
6.3.3
Reale Achse (SercosDrive) - Kontext-Menü
Menüpunkte im Überblick
●
A-0-2605, Feinabgleich Getriebeübersetzung Prozessregler
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A-0-2798, Polarität Leitachsposition
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A-0-2651, Wirksame Leitachsposition
●
A-0-2652, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
Dynamisches Aufsynchronisieren
Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐
chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"
sowie der "A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung", des "A-0-2750, Folgeachse,
Lagesollwert additiv" und des "A-0-2610, Lagesollwert additiv Prozessregler".
Abb.6-108:
Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation
Verwendete Parameter:
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A-0-2794, Aufsynchronisiermodus
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A-0-2790, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
●
A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung
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A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung
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A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
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A-0-2610, Lagesollwert additiv, Prozessregler
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A-0-2611, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv.
Das Kontext-Menü einer realen Achse (SercosDrive) umfasst folgende Menü‐
punkte:
Bosch Rexroth AG
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Achstypen