Anlegen Von Achsen Im Ordner "Motion" Der Steuerung - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

190/673 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
4.2.17

Anlegen von Achsen im Ordner "Motion" der Steuerung

Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.4-171: PROFINET IO-Modul, Dialog Information
Die Motion-Komponente der Steuerung "IndraMotion MLC L25/L45/L65" bzw.
"IndraMotion MLP VEP" ist in der Lage, folgende Achstypen zu verwalten (≤ 64
Achsen bei IndraMotion MLC L65, ≤ 32 Achsen bei IndraMotion MLC L45,
IndraMotion MLP VEP und ≤ 16 Achsen bei IndraMotion MLC L25):
● Reale Achsen
Auf der Basis von IndraDrive (Funktionspaket: "Synchronpaket") können
reale Achsen mit folgender Firmware angelegt werden:
1. FWA-INDRV*-MPH-06VRS-D5-1-SNC-NN
2. FWA-INDRV*-MPD-06VRS-D5-1-SNC-NN
3. FWA-INDRV*-MPB-06VRS-D5-1-SNC-NN
4. FWA-INDRV*-MPC-06VRS-D5-1-SNC-NN
5. FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
6. FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN
7. FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN
8. FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN
Das Anlegen einer realen Achse (IndraDrive, SercosDrive) ist beispiels‐
weise in Abschnitt
IndraDrive, Seite 191,
SercosDrive, Seite 195,
● oder HNC-Achsen (nur IndraMotion MLC) HNC3x-Compact mit SERCOS-
Interface (Funktionspaket: "Servopaket") mit Firmware
– FWA-HNC3X*-HDH-04VRS-D5-1SRV-NN
– FWA-HNC3X*-HDH-05VRS-D5-1SRV-NN
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Anlegen einer realen Achse auf der Basis von
bzw. Anlegen einer realen Achse auf der Basis von
erläutert.