Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 210

208/673 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
SercosDrive
IndraDrive
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Anzeige der Sollwertabkopplung
Die Sollwertabkopplung kann mit jedem der bisherigen Achszustände „Aktiv",
„Deaktiviert" und „Geparkt" kombiniert werden. Sie wird durch einen offenen
Schalter symbolisiert, der den Ikonen der bisherigen Achszustände überlagert
wird. Im Achsstatusdialog werden zur Visualisierung folgende Ikonen verwen‐
det:
Achsstatus
Aktiv
Geparkt
Deaktiviert
Abb.4-192: Symbole zur Darstellung der Achszustände
Die Sollwertabkopplung wird normalerweise nur kurzzeitig durch die Steuerung
aktiviert, während Achsen synchronisiert werden, sie kann aber auch manuell
über das Kontext-Menü der Achse aktiviert werden.
Bei SERCOS-konformen Antrieben (SercosDrive) wird der Menüpunkt „Soll‐
wertabkopplung aktiv" im Kontext-Menü angezeigt:
Abb.4-193: Kontext-Menü eines SERCOS-Antriebs
Die Sollwertabkopplung kann nur angewählt werden, wenn die Interpolation in
der Steuerung stattfindet. In diesem Fall sieht das Kontext-Menü so aus (Soll‐
wertabkopplung angewählt):
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Ohne Sollwertabkopplung Sollwertabkopplung aktiv
s