Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 335

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.6-37: Dialog Kurventabelle-Winkelverschiebung im Dialog Kurventabelle
Verwendete Parameter:
● A-0-2730, Winkelverschiebung, Kurventabellenanfang
● A-0-2731, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung
● A-0-2620, Winkelverschiebung Tabellenanfang, Prozessregler
● A-0-2621, Filterzeitkonstante Winkelverschiebung Tabelle, Prozessregler
Dynamische Winkelverschiebung
Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC/MLP nicht un‐
terstützt.
Auswahl Kurventabelle
Auswahl und Download einer mittels CamBuilder erstellten Kurventabelle in
eine Kurventabelle des Antriebs. Es kann in jede der acht Kurventabellen eine
andere Kurventabelle geladen werden. Die Auswahl der zu bearbeitenden Kur‐
ventabelle erfolgt an dem Motion-Funktionsbaustein MC_CamIn. Außerdem
kann für jede Kurventabelle zwischen linearer und kubischer Spline-Interpola‐
tion gewählt werden.
Abb.6-38: Dialog Auswahl Kurventabelle im Dialog Kurventabelle
Bosch Rexroth AG 333/673
Achstypen