Antriebsintegrierter Sollwertgenerator - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung

Antriebsintegrierter Sollwertgenerator

Umkehrspannen-Korrektur
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Mit Hilfe der Umkehrspannen-Korrektur kann auf einfache Weise eine Lose in
der Achsmechanik korrigiert werden.
Abb.6-33: Dialog Umkehrspannen-Korrektur
Verwendete Parameter:
● P -0-0413, AchsKorr. Steuerwort
● S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
● P-0-0401, AchsKorr. aktiver Korrekturwert
● S-0-0058, Umkehrspiel
● S-0-0124, Stillstandsfenster
● S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
Weitere Informationen zu den verwendeten Parametern finden Sie in der
IndraDrive-Firmwarebeschreibung.
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Die Grundlagen des "Antriebsintegrierten Sollwertgenerators" sind produktab‐
hängig in der Dokumentation "Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregel‐
geräte MPH-04, MPB-04, MPD-04" und "Rexroth IndraDrive Firmware für
Antriebsregelgeräte MPH-05, MPB-05, MPD-05", Abschnitt: "Antriebsintegrier‐
ter Sollwertgenerator" beschrieben.
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Bosch Rexroth AG 329/673
Achstypen