Erstinbetriebnahme; Diagnose - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung

Erstinbetriebnahme

Diagnose

● Parameter - siehe Parametereditor, Seite
61, Basisparameter laden, Seite 358
● Diagnose - siehe Kap. "Diagnose" auf Seite 431
● Export... - Achselemente in einer Datei speichern. Dieser Menüpunkt ist
exemplarisch beschrieben in
● Import... - Achselemente aus einer Datei importieren. Dieser Menüpunkt
ist exemplarisch beschrieben in
● Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten, siehe Vergleichen/Zusammenführen IndraMotion MLC und
IndraMotion MLP, Seite 301
● Löschen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus die komplette
Achse aus dem Projekt gelöscht werden
● Umbenennen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus der Achs‐
name geändert werden
● Eigenschaften... - das Dialogfenster zeigt die Eigenschaften der Steue‐
rung, die bei deren Konfiguration eingegeben wurden (siehe
einer Reglerachse, Seite
Mit dem Namen der Achse ändern sich auch die an die SPS über‐
gebenen Daten. Auf diese Weise kann das SPS-Projekt zerstört
werden.
Da sich nur einige Dialoge der Reglerachse geringfügig gegenüber den Dialo‐
gen einer realen Achse unterscheiden, wird hier im Folgenden auf die Dialoge
der realen Achse verwiesen.
Zur Erstinbetriebnahme einer Reglerachse werden durch einen Wizard die
nachfolgenden Dialogfenster abgearbeitet:
● Basisparameter laden. Die Parameter werden auf werksseitige Standard‐
werte eingestellt. Dieser Vorgang ist in beschrieben in
laden, Seite 358
● Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen, Seite 312
● Bewegungsgrenzwerte, Seite 324,
● Initialwerte, Seite 326
● Einstellungen Statusmeldungen, Seite 316
Status
Mit dem Dialogfenster werden die Statusinformationen zur jeweiligen Achse
grafisch aufbereitet zur Anzeige gebracht. Das Fenster ist zweigeteilt, die obere
Hälfte enthält die allgemeinen Informationen, die untere Detailergänzungen.
Zur Kennzeichnung der Achse:
● A-0-0001, Logische Achsnummer
● A-0-0002, Achsbezeichnung, der Name der Achse
● A-0-0005, Antriebsadresse
● A-0-0004, Achstyp
– Bit 3 - reale Achse, IndraDrive oder HNC-Gerät
– Bit 4 - virtuelle Achse
– Bit 5 - Geberachse
Bosch Rexroth AG
59, Parametergruppe, Seite
Export, Seite 296
Import, Seite 298
221)
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Achstypen
Anlegen
Basisparameter