Master Konfigurieren - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung

Master konfigurieren

Einstellung der Busparameter -
PROFIBUS/M, Onboard-Schnitt‐
Abb.4-124: PROFIBUS-Knoten als Slave umkonfigurieren
Die Onboard-PROFIBUS/M-Schnittstelle der IndraMotion MLC/MLP bietet die
Möglichkeit, entsprechend der in der Gerätebibliothek vorhandenen Elemente
unter Bibliothek ▶ Peripherie ▶ PROFIBUSDP ▶ E/A, I/Os zu konfigurieren.
(Detailbeschreibungen siehe
te 48 "Rexroth IndraWorks xxVRS Engineering", Kapitel E/A-Konfiguration).
Die Reaktionszeit (Turn-Around-Zeit) des Busses für Schreiben
Ausgang bis Lesen geänderter Eingangswert ist
● bei 1 ms Zykluszeit - ca. 11 ms
● bei 2 ms Zykluszeit - ca. 15 ms
Die (Vor-)Einstellung der PROFIBUS-Schnittstelle kann durch Doppelklick im
Projektexplorer auf den DP-Master zur Anzeige gebracht werden:
stelle
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Kap. 3.3 "Zusätzliche Dokumentationen" auf Sei‐
149/673