Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 233

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Im 6. Schritt werden eventuelle Verschiebungen und Verdrehungen des Null‐
punktes des Raumkoordinatensystems angegeben.
Abb.4-221: Koordinatenverschiebung
Im 7. Schritt werden die Achs-Koordinatennamen festgelegt.
Die hier festgelegten Koordinaten-Bezeichnungen finden in der später erfol‐
genden RoCo-Programmierung ihre Anwendung.
Bosch Rexroth AG 231/673
Inbetriebnahme und Bedienung