Modi Zur Projektbearbeitung; Offline-Modus; Online-Modus - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
4.2.8

Modi zur Projektbearbeitung

Offline-Modus

Online-Modus

Es ist zu beachten, dass das abwechselnde Einloggen in die SPS durch ver‐
schiedene Anwender (mit unterschiedlichen Arbeitskopien des Teamprojekts)
nicht durch OnlineChange erfolgen kann. Bei diesem Wechsel erfolgt ein er‐
neuter Download des Programms, bei dem die SPS gestoppt werden muss.
Verwenden von Multi-Device Konfigurationen
Die Funktionsweise der Multi-Device Konfiguration der IndraMotion MLC/MLP
ist dokumentiert in Kap. 5.3.7 "Multi-Device (nur IndraMotion MLC)" auf Seite
272.
Bei versionierten Projekten, in denen die Multi-Device Konfiguration genutzt
wird, ist folgendes zu beachten:
● Die Multi-Device Tabelle ist versioniert. Eine Änderung kann nur durch
auschecken oder hijacken der IndraMotion MLC/MLP erfolgen.
● Das Wechseln zwischen verschiedenen Steuerungen über die Multi-De‐
vice Konfiguration kann ohne auschecken der IndraMotion MLC/MLP
erfolgen. Somit kann jeder Bearbeiter des Teamprojekts seine verwen‐
dete Steuerung unabhängig von anderen Anwendern wechseln.
Im Offline-Modus werden die Konfigurationsdaten für das Projekt erarbeitet,
Daten für die SPS-Komponente der IndraMotion MLC/MLP zur Übergabe an
IndraLogic erstellt, allgemein alle Aktivitäten absolviert, die keine Datenaus‐
tausch mit der Steuerung und/oder einem Antrieb erfordern.
Ein möglicherweise vorzunehmender Firmware-Tausch erfolgt ebenfalls im
Offline-Modus.
Im Online-Modus werden Daten erarbeitet, die eine Kommunikation zwischen
der Oberfläche (dem Programmiergerät) und der Steuerung (und/oder den An‐
trieben) voraussetzen.
Diese Daten werden zumindest teilweise in der Steuerung (und/oder den An‐
trieben) abgespeichert oder aus ihnen gelesen und sind daher auch nur bei
vorhandener Kommunikation verfügbar.
Die Durchlässigkeit für die Daten zwischen Oberfläche/Steuerung/Antrieb wird
vom Gerätezustand P0/P2-Parametriermodus/BB-Betriebsmodus für die
Motion-Komponente und STOP/RUN für die SPS-Komponente beeinflusst.
Folgende Regeln gelten im Online-Modus:
1. Sind keine Achsen aktiv, kann die SPS im IndraLogic gestoppt und wieder
gestartet werden.
2. Sind Achsen aktiv, führt ein Stop der SPS im IndraLogic zum Zwangshalt
(F5-Fehler), auch bei Benutzung der Symbolleiste in IndraWorks.
3. Sind keine Achsen aktiv, kann zwischen Betriebs- und Parametriermodus
im IndraWorks gewechselt werden.
4. Sind Achsen aktiv, befindet sich die Steuerung im Betriebsmodus, eine
Umschaltung in den Parametriermodus ist im IndraWorks gesperrt.
Die Parameter besitzen je nach Verwendung unterschiedliche Eigenschaften
(nur lesbar / beschreibbar und hier im "Betriebsmodus BB" bei aktiven Antrie‐
ben oder im "Parametriermodus P2" bei inaktiven Antrieben (siehe auch
"Attribute der Parameter").
Bosch Rexroth AG 109/673
Inbetriebnahme und Bedienung