Kurvenscheibe, Betriebszustände; Flexprofile; Allgemeines; Kurvenscheibenlösungen - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
8 Kurvenscheibe, Betriebszustände
8.1

FlexProfile

8.1.1

Allgemeines

8.1.2 Kurvenscheibenlösungen
Kurvenscheiben finden überall dort Einsatz, wo komplexe nichtlineare Bewe‐
gungsabläufe realisiert oder rotatorische und translatorische Folgebewegun‐
gen in Abhängigkeit einer gegebenen Leitachse erzeugt werden müssen.
Ein Kurvengetriebe stellt in seiner Grundfunktion dabei über eine frei gestalt‐
bare Übertragungsfunktion den Bezug zwischen einer Leitachse und einer
Folgeachse her. Leitsignal ist hierbei meist ein Drehwinkel "φ". Dieser wird über
eine Kurvenscheibe in eine neue Folgeachsbewegung mit dem Drehwinkel
"ψ" übersetzt. Die folgende Abbildung zeigt diesen Zusammenhang in verein‐
fachter Darstellung.
Abb.8-1: Blockschema einer allgemeinen Kurvenscheibe
Prinzipiell können zwei Kurvenscheibenlösungen definiert werden. Diese sind
die mechanische Kurvenscheibe und die elektronische Kurvenscheibenlösung.
Auf die genauere Betrachtung der rein mechanischen Kurvenscheibe wird im
folgenden Kapitel verzichtet. Eine elektronische Kurvenscheibe kann entweder
als eine Kurventabelle oder analytisch in Form von Polynomzügen (FlexProfile,
MotionProfile) erstellt werden.
Abb.8-2: Prinzipielle Kurvenscheinbenlösungen
Die Parametrierung des Flexprofiles erfolgt über den Dialog der entsprechen‐
den Achse (siehe z. B. FlexProfile, Seite
Betrachtet man bestehende elektronische Kurvenscheibenlösungen hinsicht‐
lich ihrer Funktionsweise, so lassen sich zwei grundsätzliche Realisierungsar‐
ten erkennen:
Bosch Rexroth AG
Kurvenscheibe, Betriebszustände
340).
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