Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 609

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Name
VAR_OUTPUT InOperation
Active
Command‐
Aborted
Error
ErrorID
ErrorIdent
Funktionsbeschreibung
Typ
Kommentar
BOOL gewünschte Konfiguration erreicht
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Kommandoabbruch durch nachfolgendes Kommando
BOOL Zeigt an, dass in der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
Abb.9-18: Schnittstelle von FB ML_WriteExpectWindow
Für die angelegte Messtaster-Nummer kann mit diesem Baustein das Erwar‐
tungsfenster umdefiniert werden.
Getrennt für die positive und die negative Flanke sind die Entscheidungen zu
treffen:
Definition des Erwartungsfensters
● Erwartungsfenster aus
● Erwartungsfenster absolut konfiguriert:
– ExpectWindow***EdgeStart gibt die Anfangsposition,
– ExpectWindow***EdgeEnd gibt die Endposition des Fensters an,
– ExpectWindow***EdgeSetPoint wird nicht ausgewertet.
● Erwartungsfenster relativ konfiguriert:
– ExpectWindow***EdgeSetPoint gibt den "Aufsatzpunkt" absolut an,
– ExpectWindow***EdgeStart gibt den Abstand vom "Aufsatzpunkt"
zur Anfangsposition an,
– ExpectWindow***EdgeEnd gibt den Abstand vom "Aufsatzpunkt" zur
Endposition des Fensters an,
Abb.9-19: Erwartungsfenster einer Flanke
Bosch Rexroth AG
Messtaster (nur IndraMotion MLC)
2)
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