Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 31

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Peripherie
Funktionsmodule (nur IndraMotion
IndraControl
Betriebssystem
Display
unterstützt Robot
Control
Ggf. ist das batteriege‐
pufferte S-RAM Modu‐
le (CFL01.1-Y1) zum
Abspeichern der Ro‐
Co-Programme erfor‐
derlich
Erklärungen:
= Standardfunktion
= Funktionsmodul
= in Vorbereitung
– = nicht vorhanden
Abb.3-1: Technische Daten
Für die Erweiterung der Hardware der IndraMotion MLC L25/L45/L65 und
IndraMotion MLP VEP stehen I/O (Inline*, PROFIBUS**, SERCOS III,
PROFINET**) sowie Funktionsmodule* zur Verfügung. Die Projektierung die‐
ser Hardware ist beschrieben in
● Inline-IO - Anlegen von Inline I/Os (nur IndraMotion MLC), Seite 142
● PROFIBUS-I/O -
L25), Seite 148
● SERCOS III-I/O -
● PROFINET-I/O -
● Funktionsmodule -
* - nur IndraMotion MLC L25/L45/L65
** - nicht IndraMotion MLC L25
Durch Anstecken eines Funktionsmoduls an die CML25.1, CML45.1 und
MLC)
CML65.1 lässt sich die Funktionalität der IndraMotion MLC erweitern. Zur Zeit
stehen folgende Funktionsmodule zur Verfügung:
● CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2); zur Herstellung eines MLC-Quer‐
verbundes über SERCOS-Lichtwellenleiter-Ringe (Einzel- oder Doppel‐
ring) an die mit OnBoard-SERCOS III-Schnittstelle ausgerüstete
IndraMotion MLC
● CrossComm SERCOS III (CFL01.1-R3); zur Herstellung eines MLC-
Querverbundrings (C2C) über SERCOS III (nur IndraMotion L45/L65)
● SERCOS II (CFL01.1-Q2); zum Anschluss von SERCOS II-Antrieben an
die mit OnBoard-SERCOS III-Schnittstelle ausgerüstete IndraMotion MLC
● PLS (CFL01.1-N1); High-Performance Nockenschaltwerk mit einer Ab‐
tastrate von 125μs und 16 Ausgängen
CML25.1 CML45.1
VxWorks VxWorks
Diagnose Diagnose
Display Display
ja ja
Anlegen von PROFIBUS I/Os (nicht IndraMotion MLC
Anlegen von SERCOS III I/Os, Seite 165
Anlegen eines PROFINET IO-Controllers, Seite 175
Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC), Seite 433
Bosch Rexroth AG 29/673
Systemübersicht
CML65.1 VEP xx.4
Windows Em‐
VxWorks bedded
6.0
Diagnose
bei VEP: HMI
integriert
Display
ja –
CE