Motionprofile - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung

MotionProfile

● A-0-0203, Bewegungsrichtung
Die Werte, die in den im Parameter-Monitor angezeigten Parametern stehen,
entstammen der Initialisierung beim Hochlauf. Sie sind eigentlich bedeutungs‐
los, da noch keine Bewegung ausgeführt wurde.
Der Ruckwert entstammt dem "A-0-0036, Ruckgrenzwert bipolar". Er ist im Di‐
alog änderbar.
Die angezeigten Werte werden durch die Werte, die der jeweils aktive
PLCopen-Baustein mitbringt, überschrieben.
Abb.6-86: Aktiver PLCopen-Baustein: MC_MoveVelocity
Abb.6-87: Sollwerte auf der Basis der Initialwerte und des Bausteines
Geschwindigkeit (120min -1
rad s -2 ) wurden vom Baustein übernommen.
Position und Distanz haben die alten Werte behalten. Sie würden sich z. B. bei
einem aktiven MC_MoveRelative ändern.
Allgemeines
Wird eine reale Achse (SercosDrive) als Folgeachse (Slave) an dem Motion-
Funktionsbaustein MB_MotionProfile betrieben, so arbeitet die Steuerung im
Betriebszustand "MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Be‐
triebszustand besteht eine feste Beziehung zwischen einer vorgegebenen
Leitachsposition und der Folgeachse. Als Leitachse (Master) können reale, vir‐
tuelle und Geberachsen verwendet werden.
Bosch Rexroth AG
), Beschleunigung (20 rad s
375/673
Achstypen
-2 ) und Verzögerung (20