Modi Zum Betreiben Einer Realen Achse; Deaktivierte Achse - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
4.2.21

Modi zum Betreiben einer realen Achse

Deaktivierte Achse

Trennstelle:
Eigenschaften
Anwendungsbeispiele:
Das "Eigenschaften"-Dialogfenster zeigt die Eigenschaften der Achse, die bei
deren Konfiguration eingegeben wurden. In diesem Kontext-Menü besteht aus‐
serdem die Möglichkeit, den "Antrieb/Firmware tauschen"-Dialog (siehe
trieb/Firmware tauschen , Seite
(Steuerung oder Antrieb) aufzurufen.
Abb.4-190: Aufruf des Dialogs zum Ändern des Interpolationsortes (Steuerung/An‐
trieb)
Die Möglichkeit, die Achse zu parken, den Sollwert abzukoppeln oder zu deak‐
tivieren wird in Abschnitt
beschrieben.
Zwischen IndraMotion MLC/MLP und Antriebselektronik.
Die reale Achse wird im IndraMotion MLC- bzw. IndraMotion-MLP-Projekt an‐
gelegt. Sie kann die Eigenschaft "deaktiviert" über ihr Kontext-Menü erhalten
und wird dann an der Oberfläche mit
Auf ihre A-Parameter kann zugegriffen werden. Der Antrieb muss physikalisch
nicht vorhanden sein.
Der Antrieb ist immer in P0, auch wenn der SERCOS-Ring in BB ist.
Virtuelle Achsen und Geberachsen können selbst nicht "deaktiviert" werden.
Wird durch das "Deaktivieren" einer realen Achse einer Geberachse die An‐
triebselektronik entzogen, wird sie ebenfalls als "deaktiviert" gekennzeichnet.
● Während der Inbetriebnahme sollen nur bestimmte Antriebe bewegt wer‐
den, die anderen Antriebe sind zwar konfiguriert und auch im SPS-
Programm verprogrammiert, aber physikalisch noch nicht vorhanden,
bzw. im Aufbau begriffen
● Masterprojekt: Ein Maschinenhersteller baut eine skalierbare Geräteserie
mit unterschiedlichen Ausbaustufen. Um eine effektive Softwareerstellung
für die einzelnen zugeschnittenen Geräte zu ermöglichen, erzeugt der
Hersteller sich ein Masterprojekt mit dem maximalen Ausbaustand (≤
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
78) zum Ändern des Interpolationsortes
Modi zum Betreiben einer realen Achse, Seite 205,
im Projektnavigator gekennzeichnet.
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An‐