Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 309

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Bei Auswahl der Antriebsgeräte Indradrive ohne Häkchen bei "In‐
terpolation im Antrieb", EcoDrive CS und SercosDrive erfolgt die
Ansteuerung der Antriebe über das PackProfile (siehe nachfolgen‐
de Abbildung).
Da es sich bei den Geräten IndraDrive und EcoDrive CS um näher
spezifizierte Antriebsgeräte handelt, werden gegenüber dem Ser‐
cosDrive hier zusätzlich gerätespezifische Dialoge zur Inbetrieb‐
nahme angeboten.
Abb.6-7: Ansteuerungprinzip bei den verschiedenen Antrieben
● Motor, Seite 308
● Motortemperaturüberwachung, Seite 309
● Bremse, Seite 309
● Mess-Systeme, Seite 310,
● Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen, Seite 312
● Wichtung / Maßeinheiten erweitert, Seite 313
● Mechanisches Getriebe, Seite 315
● Regelung, Seite 316
● Einstellungen Statusmeldungen, Seite 316,
● Antrieb Halt, Seite 318
● Maßbezug herstellen, Seite 318
● Fehlerreaktion, Seite 320
● E-Stop-Funktion, Seite 323
● Bewegungsgrenzwerte, Seite 324
● Initialwerte, Seite 326
● Kompensationsfunktionen / Korrekturen, Seite 328
triebsdokumentation)
● Antriebsintegrierter Sollwertgenerator, Seite 329
dokumentation)
Bosch Rexroth AG
(Verweis auf Antriebsdokumentation)
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Achstypen
(Verweis auf An‐
(Verweis auf Antriebs‐