Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 492

490/673 Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC)
Ring-Struktur
Ring-Zykluszeit
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Ein Verbund-Slave bildet eine Anschaltung an den Lichtwellenleiter-Ring des
MLC-Verbundes. Er synchronisiert die Telegrammverarbeitung seines An‐
triebsringes mit der Querkommunikation.
Standalone-Teilnehmer
Teilnehmer, die zwar im Lichtwellenleiter-Ring des MLC-Verbundes integriert
sind, jedoch keinen MLC-Verbund parametriert haben, sorgen lediglich dafür,
dass die Verbund-Telegramme weitergereicht werden. Dies bedeutet, dass sie
nur das an ihrem Eingang ankommende Signal an ihren Ausgang weiterreichen
(Repeater-Funktion); sie nehmen nicht an der Querkommunikation teil.
Der MLC-Verbund ist ein SERCOS-Ring, in dem genau ein Teil‐
nehmer als Master konfiguriert werden muss. Nur dieser überwacht
und verwaltet den gesamten Telegrammverkehr.
Das führt zu einer deutlich höheren Rechenlast im Vergleich mit
einem Verbund-Slave.
Das Funktionsmodul CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2) unterstützt so‐
wohl den Doppel- als auch den Einzelring.
Einzelring
Beim Einzelring wird nur der Primärring verwendet, der Sekundärring wird nicht
verkabelt.
Doppelring
Beim Doppelring werden sowohl der Primärring als auch der Sekundärring zur
Querkommunikation verwendet. Die Orientierung der beiden Ringe ist gegen‐
läufig.
Die Einstellung der Ring-Struktur muss auf allen teilnehmenden
Steuerungen identisch sein.
Im MLC-Verbund werden wahlweise 2 ms, 4 ms oder 8 ms als Zykluszeit un‐
terstützt. Die eingestellte Zykluszeit bestimmt auch gleichzeitig die maximale
Anzahl der unterstützten Verbund-Slaves, die zulässigen Verbundadressen
und die Zykluszeit im Antriebsring.
Die Einstellung der Ring-Zykluszeit muss auf allen teilnehmenden
Steuerungen identisch sein.
Zulässige Steuerungsadressen und Anzahl von Verbund-Slaves
Die Werte sind der folgenden Tabelle zu entnehmen:
Ring-Zykluszeit zulässige
Steuerungsadressen
2ms
4ms
8ms
Abb.7-64: Zulässige Steuerungsadressen für einen MLC-Verbund mit Cross‐
Comm SERCOS II (CFL01.1-Q2)
Da alle Verbund-Teilnehmer ihre Telegrammverarbeitung auf den
Verbund-Master synchronisieren, arbeiten alle Antriebe in diesen
Antriebsringen synchron. Dies gilt auch für die Regelalgorithmen in
den Antrieben.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Maximale Anzahl von
Verbund-Slaves
1...16
1...32
1...64
15
31
63