Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung

Inhaltsverzeichnis

1 Wichtige Gebrauchshinweise....................................................................................... 13
1.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................................................................................................... 13
1.1.1 Einführung......................................................................................................................................... 13
1.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche................................................................................................... 13
1.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch................................................................................................ 14
2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen................................... 15
2.1 Begriffsdefinitionen............................................................................................................................... 15
2.2 Grundsätzliche Hinweise...................................................................................................................... 16
2.2.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise........................................................................ 16
2.2.2 Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch................................................................................... 16
2.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................. 18
2.3 Gefahrenbezogene Hinweise............................................................................................................... 19
2.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen......................................................... 19
2.3.2 Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag ........................................................... 20
2.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 21
2.3.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 22
2.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 23
2.3.6 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 23
2.3.7 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 23
2.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 24
2.4 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik............................................................................... 24
3 Systemübersicht.......................................................................................................... 27
3.1 Systemkomponenten............................................................................................................................ 27
3.1.1 Hardware........................................................................................................................................... 27
3.1.2 Firmware............................................................................................................................................ 30
3.1.3 Software............................................................................................................................................ 31
3.2 Tasksystem........................................................................................................................................... 32
3.2.1 Übersicht........................................................................................................................................... 32
Allgemeines.................................................................................................................................... 32
System-Tasks................................................................................................................................. 35
SPS-Tasks...................................................................................................................................... 38
Überblick über das zeitliche Verhalten........................................................................................... 40
3.2.2 Konfiguration des Tasksystems......................................................................................................... 40
Allgemeines.................................................................................................................................... 40
Einfügen neuer Tasks..................................................................................................................... 42
3.2.3 Turn-Around-Zeiten........................................................................................................................... 44
Allgemein........................................................................................................................................ 44
SERCOS III-I/Os............................................................................................................................. 45
Onboard-I/Os & Fast-IOs................................................................................................................ 47
3.3 Zusätzliche Dokumentationen.............................................................................................................. 48
Bosch Rexroth AG I/673
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