Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 159

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Register "DP-Parameter"
Abb.4-133: Dialog zur Parametrierung des gewählten Buskopplers R-IL PB BK DI8
DO4, Busadresse 2
Die DP-Parameter eines DP-Slaves sind im Unterschied zu denen des Masters
nicht ein Standard-Set, sondern werden in der Gerätebeschreibung individuell
für jedes Gerät definiert. Sie können im DP-Parameter-Dialog durch den An‐
wender modifiziert werden.
Identifizierung:
● Stationsadresse: Busadresse des Busmasters (FDL-Adresse: Fieldbus
Data Link). Die Adresse "0" wird automatisch eingetragen. Geben Sie hier
ggf. eine andere Adresse ein. Die Adresse "126" ist für Projektierungsge‐
räte reserviert und lässt sich nicht verwenden
● Ident-Nummer: Eindeutige Nummer, die vom PNO (PROFIBUS Nutzer
Organisation) diesem Gerätetyp zugewiesen wurde. Dies erlaubt eine
eineindeutige Referenz zwischen DP-Slave und zugehöriger GSD-Datei
Parameter:
● TSDR (tBit): Time Station Delay Responder. Reaktionszeit, nach der der
Slave frühestens an den Master antworten darf (min. 11 TBit)
* TBit: Zeiteinheit für die Übertragung eines Bits über PROFIBUS; Kehr‐
wert der Übertragungsrate; z. B. 1 TBit bei 12 MBaud=1/12.000.000 Bit/
sek=83 ns
● Lock/Unlock: Slave wird für andere Master gesperrt oder freigegeben:
0 (TSDR unlock): min.TSDR und slave-spezifische Parameter dürfen
überschrieben werden
Bosch Rexroth AG 157/673
Inbetriebnahme und Bedienung