Flexprofile Umschalten Und Aufsynchronisieren - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Definition des Bewegungsgeset‐
zes am Eingang MotionLaw
(ProfileStepAdr)
- Resultierender Leitachsabschnitt
Beschleuni‐ X_FIT_VEL_TRAPE‐
gungsbeg. Be‐ ZE_ALIM
wegung (Trapez‐
profil)
Beschleuni‐ X_FIT_SINE_TRAPE‐
gungsbeg. Si‐ ZE_ALIM
nuslinie
Ruckbegrenzte X_FIT_ACC_TRAPE‐
Bewegung (Tra‐ ZE_JLIM
pezprofil)
- Sonstige
Geschwindig‐ X_MOTION_IN_MOTI
keitsbeg. Poly‐ ON_POLY5_VLIM
nom 5. Grades
Überschwin‐ X_MOTION_IN_MOTI
gungsfreies Po‐ ON_POLY5_SLIM
lynom 5. Grades
Beschleuni‐ X_VELOCITY_IN_VE‐
gungsbeg. (Tra‐ LOCITY_TRAPE‐
pezprofil) ZE_ALIM
Punktetabelle
Kurvenscheibe CAMTABLE_1

FlexProfile Umschalten und Aufsynchronisieren

Ver‐ Rand‐
fahr‐ werte
be‐ Links
reich
7000 * = * =
28928 * = * =
29184 * = * =
24576 * * * *
24832 * * * 0
20480 * * * 0
1...99 * * = =
0 explizit 0
* benutzerdefiniert
= automatisch berechnet
Abb.8-12: Randbedingungen der FlexProfile Bewegungsgesetze
Auswahl des Koordinatensystems
Die Einordnung der verschiedenen Profile im Koordinaten-System kann im Be‐
zug auf die jeweilige Leit- und Folgeachse entweder relativ oder absolut sein.
Daraus ergibt sich die Möglichkeit die zugelassenen Einstellungsmöglichkeiten
beliebig zu kombinieren (siehe folgende Abbildung).
Die rote Linie soll das aktuelle Profil symbolisieren, die blaue das Profil auf das
umgeschaltet werden soll.
Bosch Rexroth AG
Kurvenscheibe, Betriebszustände
Rand‐ Max WPV
werte (nicht mög‐
Rechts überall lich
berück‐
sichtigt)
= * = = * * =
= * = = * * =
= * = = * * *
= * * = * = =
= * 0 = = = =
= * 0 = * * =
= = = = = = =
565/673
Flex‐ Betriebsar‐
schritt ten
mög‐
lich
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, FLEX
CAM, EMP,
FLEX