Robot - Kontext-Menü; Onboard I/Os (Nur Indramotion Mlc L45/L65) - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Robot - Kontext-Menü
5.2.5

Onboard I/Os (nur IndraMotion MLC L45/L65)

In diesem Parameter ist der max. Ruck bei Beschleunigung für das Jog‐
gen (inkrementell und kontinuierlich) im Weltkoordinatensystem hinterlegt
(indirekte Definition der Beschleunigungsänderungszeit)
Bremsverzögerung
● K-0-0085, Joggen -Bremsverzögerung im Weltkoordinatensystem (WC)
In diesem Parameter ist die Bremsverzögerung für das Joggen (inkre‐
mentell und kontinuierlich) im Weltkoordinatensystem hinterlegt
● K-0-0087, Joggen -Verzögerungsruck im Weltkoordinatensystem (WC)
In diesem Parameter ist der maximale Ruck bei Bremsverzögerung für
das Joggen (inkrementell und kontinuierlich) im Weltkoordinatensystem
hinterlegt (indirekte Definition der Verzögerungsänderungszeit)
Das Kontext-Menü des Ordners "Robot" umfasst die Menüpunkte:
Abb.5-12: Kontext-Menü des Ordners "Robot"
● Hinzufügen... - Hinzufügen einer Kinematik zum Projekt
● Dateien auf Steuerung anzeigen - ein Auswahldialog ermöglicht das An‐
zeigen von Dateien (*.IRD, *.PKT, *.QLL, *.SYM) auf der IndraMotion MLC
mit Name, Größe und Datum (nur im Online-Modus)
● Exportieren... - Abspeichern der Robot-Elemente in einer Datei
● Importieren... - Importieren von Robot-Elementen aus einer Datei
Die Konfiguration der Ein- / Ausgangsumgebung der Steuerung kann unter
Nutzung folgender Möglichkeiten erfolgen:
● Onboard - Ein-Ausgänge (siehe auch
IndraMotion MLC L45/L65), Seite
Bosch Rexroth AG
Steuerung IndraMotion MLC/MLP
Anlegen von Onboard - I/Os (nur
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