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Rexroth IAC-R-Ventil
Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth IAC-R-Ventil. Wir haben
1
Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungshandbuch
Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch (447 Seiten)
mit CANopen
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.38 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Sicherheitsanweisungen
9
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
9
Qualifiziertes Personal
11
Mögliche Sicherheitshinweise an den Produkten
12
Sicherheitshinweise in diesem Handbuch
12
Gefährliche Elektrische Spannung
12
Produktübergreifende Sicherheitsanweisungen
13
Dokumentation, Version und Warenzeichen
15
2 Installation
17
Einsatzbedingungen
17
Montage, Einbaulagen und Abstände
17
Wartungshinweise
18
Canopen Bussystem-Installation
18
Einleitung
18
Aufbau der Canopen-Bus Übertragungsleitung
20
Busanschluss
21
Kabelverlegung
21
3 Überblick
23
IAC-R-Ventil Varianten
23
Anwendung
24
Gehäusevarianten
25
Anschließbare Hydraulische Ventilkörper
26
Schnittstellenkombinationen für Systemvarianten
26
Angewandte Normen und Gesetze
27
Schutzleiter (PE) und Abschirmungen
29
VDC -Versorgung
30
Beispiel: IAC-R-Ventil mit 24V- Versorgung
31
Sicherheitsschaltung
32
Schnittstellen-Übersicht
33
Funktionen
33
Alle Sensor-, Signalausgangs- und Sollwerteingangsschnittstel
33
Versorgung
35
Pinbelegung
35
Kabelwerte und Gegenstecker: Siehe Kap
35
Analoge Eingänge und SPS-Schaltsignale (Eingänge)
36
Auflösung
38
Die Stromeingänge I
38
Analoge Ausgänge und SPS-Schaltsignale (Ausgänge)
39
Pinbelegung: Ausgänge Spannungsschnittstelle U
39
Pinbelegung: Ausgänge Stromschnittstelle I
41
Kennwerte: Ausgänge Stromschnittstelle I
41
Freigabe-Eingang
42
Pinbelegung: Sensor-Spannungsschnittstelle
47
Anschluss
51
Pinbelegung: SSI-Messsystem-Schnittstelle
52
Kabelstecker für IAC-R-Ventil Schnittstellen
53
Kabelstecker zu X1
53
Außendurchmesser des Anschlusskabels
54
Kabelstecker zu X2
54
Kabelstecker zu X3
54
Kabelstecker zu X4
55
Kabelstecker zu X7
55
T-Adapter für Analoge Sensor-Schnittstelle X4 und X7
56
5 Erste Inbetriebnahme
57
Einleitung
57
Prinzip und System des IAC-R-Ventils
58
Inbetriebnahmetool und Hilfsmittel
59
Hardware-Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
59
Checkliste
60
Parameterdefinition
62
Parametersatz
63
Parametersatz-Pointer
63
Parameterdarstellung in der Dokumentation
64
Bus, Knoten, Baudrate
66
SDO Datenübertragung
68
Netzwerkmanagement Überwachung des CAN-Netzwerkes
69
CAN-Steuerbus
69
Analog/Digital-Betrieb mit Zustandsmaschine, Gerätefunktion, Gerätesteuerung und Gerätezustand
71
Ansteuerung
71
Die Einstellungen zur Übertragung der Sollwerte und Istwerte
74
Für die Inbetriebnahme ist die Parametrierung Per Bus Vorzuzie
75
Beispiel: Referenzfahrt bei Positionsregelung
77
Gerätesteuerung
78
Bit Steuerwort
79
Zustandsübergang Selektieren
80
Bedeutung
87
Sollwertvorgabe über Bus und Sollwertvorgabe Analog, D.h. bei Externer Sollwertvorgabe
87
Kurzübersicht: Erste Inbetriebnahme
89
Voraussetzungen
90
Leitfaden Q-Steuerung
90
Umschalten in Digitalen Betrieb
93
Umschalten in Analogen Betrieb
93
IAC-R-Ventil mit Anlage Verbinden (Schritt 1)
94
Hochlauf des IAC-R-Ventil (Schritt 2)
94
Kommunikation zum Ventil Herstellen (Schritt 3)
95
Wahl der Regelungsfunktion (Schritt 4)
97
Parametrierung Betriebsart (Schritt 5)
98
Übersicht
98
Parametrierung der Schnittstelle zur Steuerung (Schritt 6)
100
Digitale Ansteuerung über Pdos (Canopen)
100
Bei dem Reglermode "Q-Steuerung" kann der Parameter 6480
106
Analoge Ansteuerung über E/A-Signale des IAC-R-Ventils 5
112
Parametrierung Führungsgrößen Q-Steuerung (Schritt 7) . 5
115
Q-Sollwert Digital Vorgeben
116
Sollwertanpassung
117
Q-Sollwert Analog Vorgeben
117
Parametrierung Lokalumschaltung (Schritt 8)
118
Parameter Sichern und Laden (Schritt 9)
119
Sicherung
120
IAC-R-Ventil IM Analogen Betrieb Starten (Schritt 10)
122
Analoge Ansteuerung Konfigurieren
123
Anlage Starten (Schritt 11)
123
Freigabe Setzen (Schritt 12)
123
Parameter Modifizieren und Testen (Schritt 13)
123
IAC-R-Ventil IM Digitalen Betrieb Starten (Schritt 10)
124
Voraussetzung
124
PDO-Kommunikation Starten: Solange die PDO-Kommunikation
125
Anlage Starten (Schritt 11)
126
Freigabe Setzen (Schritt 12)
127
Parameter Modifizieren und Testen (Schritt 13)
128
6 Reglerfunktion und Optimierung
129
Einleitung
129
Einführung Reglerstruktur
130
Aufbau der Reglerstruktur
130
Einstellprinzip
131
Parametersätze
131
Funktionsblöcke
132
Sensoraufbereitung
133
Kriterien für eine Optimale Regelung
135
Maßstab für Regelgüte
136
Kurzübersicht: Inbetriebnahme Reglerfunktion
139
Sensoren mit Anlage Verbinden (Schritt 1)
144
Voraussetzungen
144
Hochlauf des IAC-R-Ventils (Schritt 2)
144
Kommunikation zum Ventil Herstellen (Schritt 3)
144
Wahl der Regelungsfunktion (Schritt 4)
145
Parametrierung der Betriebsart (Schritt 5)
146
Parametrierung der Schnittstelle zur Steuerung (Schritt 6)
146
Parametrierung P/Q-Regelung (Schritt 7A)
147
Führungsgrößengenerator
149
Sollwertanpassung
152
Randbedingung: Signalbereichsfestlegung bei Analoger Sollwertvor
152
Sollwertbegrenzung
153
Führungsgröße Lesen
158
Sensoranpassung (Analoger Drucksensor)
159
Sensorschnittstelle Zuweisen
159
Sensorabgleich Einleitung
162
Einfacher Sensorabgleich
164
Präzisions-Sensorabgleich
165
Stellgrößenanpassung
175
Invertierung
182
Parameter "Invertierung"
182
Optimierung
183
Parametrierung Positionsregelung (Schritt 7B)
191
Blockschaltbild Positionsregelung
191
Auswahl des Parametersatzes
192
Führungsgrößengenerator
193
Sollwertanpassung
195
Haltesollwert Definieren
197
Bei Positionsregelung wird mit der Angegebenen Verzögerung Ab
197
Sychronisation der Positionssollwerte
198
Führungsgrößen Lesen
202
Sensorvarianten für Positionsregelung
203
Sensoranpassung (Analoger Wegsensor)
203
Sensorschnittstelle Zuweisen
203
Beispiel: Parametrierung eines Analogen Positionssensors
211
Istwertaufbereitung Parametrieren: Wert
211
Sensoranpassung (Digit. Absolutes Wegmesssystem SSI)
213
Abgleich Digitales Absolutes Wegmesssystem SSI
216
Referenzieren Einstellen
222
Randbedingung
222
Testbetrieb (Referenzfahrt, Einrichtbetrieb)
222
Phase 1 Aktiviert, Anfahrrichtung Negativ, Phase 2 mit Referenzmode
224
Phase 1 und 3 Aktiviert, Anfahrrichtung Negativ, Phase 2 mit Referenzmode
225
Phase 3 Aktiviert, Phase 2 mit Referenzmode
226
Rückmeldung (Beendung der Referenzfahrt) an die Steuerung
231
Fehlerüberwachung
231
Einrichtbetrieb
233
Sensorschnittstelle Zuweisen (Verknüpfung Regler-Sensor)
236
Prüfen des Position-Istwertes (Eingangsgröße Regler)
236
PDT1-Regler Einstellen
237
Reglertypen
237
Stellgrößenanpassung
238
Richtungsabhängige Verstärkung
241
Parameter der Richtungsabhängige Verstärkung
241
Optimierung
242
Geschwindigkeitsvorsteuerung
243
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsrückführung
244
Parameter der Geschwindigkeits- und Beschleunigungsrückführung
244
Anzeige des Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Istwertes IM Regler
247
Feinpositionierung
248
Einstellen der Bedingungen für die Betriebsarten
249
Anmerkung
252
Beispiele
254
Parametrierung Ablösende Regelung (Schritt 7C)
265
Sensoranpassung
266
Abschließende Inbetriebnahme-Maßnahmen (Schritt 8−13)
266
Begrenzung
272
Istwertaufbereitung
275
Sensor-Eigenschaften
276
Positionsregler-Funktion
281
Ablösender Regler-Funktion
282
Nullpunktkorrektur
294
Stellgrößenbegrenzung
294
Richtungsabhängige Verstärkung Typ 1 (IM VDMA Spezifiziert)
299
Erweiterte Funktionalität der E/A-Schnittstellen
302
Hauptfunktionen Pin 4,7 von X1
303
Analoge Sollwerte Vorgeben
304
Digitale Signale Vorgeben
306
Steuersignale Vorgeben
306
Hauptfunktionen Pin 6,8 von X1
307
Analoge Werte Ausgeben
308
Analoge Werte aus "Auswahlliste" Ausgeben
309
Anhang A.4) als Analog-Signal sind die Ausgangspins 6 oder 8 von X1 auf 1 zu Setzen
310
Gesteuerte Signalausgabe
314
Zielfensterüberwachung (Inpos-Meldung)
317
Bereichsüberwachung (Software-Nocken)
321
Parameter der Bereichsüberwachung
321
Schleppfehlerüberwachung
322
Parameter der Schleppfehlerüberwachung
322
Firmware-Update
326
Programmsatz
330
Zusatzbedingungen
332
Programmstruktur
333
Programmierung
333
Beispiel: Programm mit Labels
334
Unterprogramm-Verschachtelung
335
Unterstützte Befehle IM IAC-R-Ventil
336
G00 Positionieren mit Punktsteuerung
337
Funktion
337
G01 Positionieren mit Geradeninterpolation
337
G22-G24 Unterprogrammaufrufe und Programmsprünge
339
Allgemein
342
Nullpunktverschiebungen Zuweisen
342
G61, G62 Genauhalt Ein/Aus
346
G64, G65 Schleppfehlerüberwachung Freigeben/Sperren
347
M90, M91 Setzen/Rücksetzen von SPS-Ausgängen
354
Funktion
355
Achsenbezeichnung
359
Betrieb mit NC-Programmvorgabe
364
Automatikbetrieb
364
Fehlerdiagnose von NC-Dateien
366
Prüfen einer NC-Datei Beim Laden
366
Syntax-Prüfung
368
Logik-Prüfung
369
Fehlermeldung und Fehlerbehandlung
371
Einführung
371
Fehlerzustand Ermitteln
371
Fehlerzustand über Bussystem Auslesen
371
Fehlerzustand über Analoges Fehlersignal Auslesen
372
Fehlercode-Tabelle
373
Auslesen des Fehlercodes
383
Reaktion auf Fehler
385
Fehlertypen und Priorität
385
Parametrieren der Fehlerreaktion
386
Umschalten von Fehlertypen
386
Ausblendung der Überwachung der Endstufen
386
Fehlerreaktion in den Zuständen NOT READY und INIT
387
Fehler Quittieren
387
Anhang
389
Abkürzung
395
Abkürzungen
395
Aufbau der Parametertabellen
397
Erläuterungen zu den Einzelnen Spalten der Parametertabellen
398
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