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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Voraussetzungen
IAC-R-Ventil Schnittstellen
X1
− Versorgung, Logik
− Sollwerteingang (2x analog)
− Signalausgang (2x analog)
X2
− Hauptstufe Wegaufnehmer
X3
− CANopen Steuerungsbus
(unter anderen: Sollwertvorgabe digital)
X4
− 2 analoge Sensoren
(Strom oder Spannung)
X7 (12-pol.)
− 1Vss Messsystem oder
− SSI für digitale absolute Sensoren
oder
− 2 analoge Sensoren (Strom oder Spannung)
X7 (5-pol.)
Sensor-Eigenschaften
Industrial Hydraulics
Sensoren werden an den Schnittstellen X4 und X7 des IAC-R-Ventils
angeschlossen.
X7 (12-pol.)
Von der Applikation hängt es ab, welche(r) Sensor(en) an der/den
Schnittstelle(n) angeschlossen wird/werden. Bei der Inbetriebnahme
werden die spezifischen Eigenschaften der Sensoren in die Parameter
des IAC-R-Ventils übernommen.
Pro Schnittstelle können 2 Signale erfasst werden, d.h. bis zu 4 Kanäle
werden vom IAC-R-Ventil verarbeitet.
Die Istwertaufbereitung ordnet den 4 separaten Kanälen je ein Interface
mit Nummer zu.
Werden analoge Sensoren angeschlossen, werden über die Interfa-
ceNr. = 1 und 3 die Messwerte des Steckers X4 erfasst. Über die
InterfaceNr. = 2 und 4 lassen sich die Messwerte des Steckers X7 erfas-
sen (siehe folgende Tabelle):
Stecker/Pin
X4/3 (5-pol.)
X4/2 (5-pol.)
X7/3 (5-pol.)
X7/2 (5-pol.)
X7 (12-pol.)
Die Messwerte des an der Anbauposition X7 angeschlossenen 1Vss-
oder SSI-Wegmessystems werden nur über die InterfaceNr. 2 erfasst.
Die Interfaces 2 und 4 des Steckers X7 stehen dann für eine analoge Er-
fassung nicht mehr zur Verfügung.
IAC-R-Ventil
Rexroth
X1
IAC-R-Ventil
X7 (5-pol.)
InterfaceNr
1
3
2
4
2
RD 29090-B-01/06.05
X3
X4
X2
Sensorvariante
analog
analog
1Vss (inkrementell)
SSI Binär (absolut)
SSI Graycode (absolut)
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